외부 변화에 즉각 대응, 로봇팔 제어기술 개발
갑자기 무거운 짐을 들어도 떨지 않는 로봇팔을 만드는 제어 기술이 나왔다.
UNIST는 기계공학과 강상훈 교수팀이 급격한 부하 변동이나 외부 충격에도 로봇팔이 잘 작동할 수 있도록 ‘적응형 PID 제어 알고리즘’을 새롭게 개발했다고 26일 밝혔다.
PID 제어기는 로봇팔의 운동 신경을 담당하는 일종의 두뇌다.
문제는 로봇이 드는 물체의 무게가 갑자기 변하거나 외부 물체와 접촉하면 오작동하거나 심한 진동이 발생한다는 점이다.
연구팀은 이를 해결하기 위해 로봇이 오차 정보를 이용해 실시간으로 제어 값을 스스로 조절할 수 있도록...
UNIST는 기계공학과 강상훈 교수팀이 급격한 부하 변동이나 외부 충격에도 로봇팔이 잘 작동할 수 있도록 ‘적응형 PID 제어 알고리즘’을 새롭게 개발했다고 26일 밝혔다.
PID 제어기는 로봇팔의 운동 신경을 담당하는 일종의 두뇌다.
문제는 로봇이 드는 물체의 무게가 갑자기 변하거나 외부 물체와 접촉하면 오작동하거나 심한 진동이 발생한다는 점이다.
연구팀은 이를 해결하기 위해 로봇이 오차 정보를 이용해 실시간으로 제어 값을 스스로 조절할 수 있도록...
이재명 대통령이 23일 울산에서 열린 새해 첫 타운홀미팅에서 울산을 인공지능 기반 제조혁신의 핵심 거점으로 육성하겠다는 구상을 밝혔다. 자동차·석유화학·조선으로 대한민국 산업화를 이끌어온 울산이 이제 제조 AI와 그린산업을 선도하는 새로운 산업 수도로 도약해야 한다는 선언이다. AI로의 대전환이 피할 수 없는 현실이라면, 탄탄한 제조업 기반을 갖춘 울산이 변화의 최전선에서 ‘퍼스트 무버’가 돼야 한다는 주문이기도 하다.정부는 울산 발전 청사진을 ‘제조업에서 AI 대전환 도시’로 제시했다. 이를 위해 제조업 경쟁력의 AI 전환
국내 주요 그룹의 2026년 신년사를 살펴보면 불확실성 대응, 실행력 강화, 기존 사업 경쟁력 제고, 그리고 AI 전환이 핵심 키워드로 반복된다. 이 가운데 가장 많이, 그리고 가장 강하게 언급된 화두는 단연 AI다.구광모 LG그룹 회장은 신년사에서 AX 전환 가속을 통해 기업 체질을 근본적으로 바꾸겠다는 방향을 제시했고, 최태원 SK그룹 회장은 기존 사업 경쟁력에 AI를 결합하는 방식의 성장 전략을 강조했다. 허태수 GS그룹 회장 역시 AI 혁신의 성과가 본업 경쟁력으로 연결돼야 한다는 점을 신년사에서 분명히 했다.이제 “AI를
국내 경제 개선 흐름 지속과 정부 경제 성장전략 기대감에 힘입어 1월 울산 소비자심리지수가 14년7개월만에 최고치를 기록했다.한국은행 울산본부는 24일 ‘2026년 1월 울산 소비자동향조사 결과’를 발표했다.이달 울산의 소비자심리지수는 전월 대비 3.2p 상승한 112.1을 기록했다.이달 소비자심리지수를 구성하는 6개 지수가 모두 고르게 상승했다.가계 재정상황에 대한 인식을 나타내는 지수 가운데 가계수입전망CSI와 소비지출전망CSI는 전달대비 2p 올라 각각 기준치를 웃돈 103과
울산 북부경찰서는 지난 24일 밤 울산 북구 명촌동 태화강변에서 발생한 억새숲 방화 사건의 용의자 50대 A씨를 검거했다고 25일 밝혔다.경찰은 CCTV 분석 등을 통해 용의자를 특정한 뒤 이날 오후 6시 20분께 남구 일대 노상에서 A씨를 긴급체포했다.경찰은 A씨를 상대로 구체적인 범행 동기와 경위 등을 조사 중이며 자세한 내용은 수사 진행 상황에 따라 추가로 공개할 예정이다. 김은정기자 [email protected]
풀뿌리 민주주의 정신을 살리기 위해 지난해 정치자금법 개정됐다. 이 법은 지방의원 후원회 설치가 허용하는 것으로, 시행 1년이 지났다. 지방의원 정치후원금 제도는 의원들의 의정활동 역량을 강화하고 정치자금에 의한 각종 비리 발생을 없애기 위한 것이다. 연간 모금 한도는 광역의원 5000만원, 기초의원 3000만원이고 선거가 있는 해에는 2배까지 가능하다.하지만 현재 양산은 2명의 시의원만 후원회를 운영하고 있다. 설치율은 8%에 불과하다. 이는 투명한 정치자금 조달로 풀뿌리 정치를 활성화 시키겠다는 제도 취지를 무색케 하는 것이다.
24일 오후 7시 23분께 울산 북구 명촌동 명촌교 인근 갈대밭에서 불이 났다.불은 행인의 신고를 받고 출동한 소방당국에 의해 약 1시간 만인 8시 29분에 완진됐다.이 불로 인한 인명피해는 없었다. 경찰과 소방당국은 정확한 화재 원인과 피해 규모를 조사하고 있다.김은정기자 [email protected]
필름카메라는 말 그대로 이미지를 기록하기 위해 필름을 사용한다. 자연의 빛에 반응하는 것은 디지털이나 마찬가지이지만 빛을 0에서 255의 숫자로 기록하는 디지털 방식과는 근본적으로 다르다.금속은을 잘게 부수어 동물의 뼈에서 축출한 아교 성분과 버무려 투명한 아세테이트 베이스에 균일하게 도포시켜 말린다.이 금속은은 빛에 노출되면 반응하여 집중핵형인자의 성격으로 빛을 입자의 알맹이로 끌어들이고 산화은으로 바뀐다. 철을 공기 중에 방치하면 녹스는 현상과도 같다. 이런 물리적인 작용에 의해
창업 시장의 급격한 재편 속에서 PC방 업계가 e스포츠를 중심으로 한 다각화된 수익 모델을 선보이며 새로운 투자 대안으로 급부상하고 있다. 특히 프로 e스포츠 구단 ‘농심 레드포스’와 PC방 창업 컨설팅 전문 기업 ‘비엔엠컴퍼니’가 합작한 프리미엄 브랜드 ‘레드포스 PC방’이 파격적인 상생 정책을 내걸며 업계의 판도를 바꾸고 있어 주목된다.최근 단일 브랜드 기준 최다 신규 매장을 오픈하며 130호점을 돌파한 레드포스 PC방은 가파른 성장세 속에서도 ‘로열티 무상 정책 무기한 유지’라는 파격적인 방침을 재천명했
NH농협은행은 청소년 도박 문제에 대한 위험성을 환기하고 경각심을 고취하는 ‘청소년 도박 근절 릴레이 캠페인’에 강태영 은행장이 동참했다고 30일 밝혔다.청소년 도박 근절 릴레이 캠페인은 서울경찰청 주관의 캠페인이다. 청소년 불법 사이버도박 문제에 대한 위험성을 환기하고 경각심을 고취해 이를 예방하자는 취지로 시작돼 정부기관 등이 참여하고 있다.최근에는 릴레이 캠페인이 금융권으로 확산되며 이광희 SC제일은행장이 강 행장을 지목한 바 있다.강태영 행장은 “캠페인을 통해 청소년들이 안전한 사
중부뉴스통신 = 안양과천교육지원청은 1월 30일, 과천시청에서 과천시 와 지역의 교육자원을 활용한 학생 맞춤형 미래교육 확대와 지속 가능한 지역교육
재활용도움센터에서 시민들이 기록대장에 작성하는 개인정보가 취약하다는 지적에 따라 양 행정시는 적극적인 조치에 나섰다.재활용도움센터에서는 투명 페트병 등 재활용품을 반납하면 종량제 봉투를 제공하고 있다.이 과정에서 일부 재활용도움센터는 이름과 거주 읍·면·동 정도만 기재하도록 하는 반면, 다른 센터에서는 휴대전화번호까지 요구하고 있다.문제는 기록 대장에 개인정보작성 시 이미 작성한 타인 개인정보까지 볼 수 있어 스마트폰으로 촬영할 수 있다는 점이다.이에 제주
민주당 정청래 대표가 조국혁신당에 합당을 전격 제안한 가운데 두 당의 합당 추진에 부정 여론이 우세한 것으로 나타났다. 민주당 지지층에서는 찬성 여론이 소폭 우세했고 조국혁신당 지지층에서는 찬반 여론이 팽팽하게 갈렸다. 국민의힘 지지층 사이에서는 두 당의 합당 추진에 반감이 큰 것으로 조사됐다.정당 지지율은 민주당과 국민의힘이 동반 상승했는데 호남과 40~50대는 민주당 강세, TK와 70대 이상에서는 국민의힘이 우세를 보였다.한국갤럽이 30일 공개한 1월 5주차 여론조사 결과에 따르면 이재명
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클라우드 인프라 스타트업 레일웨이가 1억달러 규모 시리즈B 투자를 유치했다고 실리콘앵글이 23일 보도했다.이번 투자는 TQ벤처스가 주도하고 FPV벤처스, 레드포인트, 언유주얼벤처스가 참여했다.레일웨이는 개발자들이 복잡한 클라우드 설정 없이도 애플리케이션을 빠르게 배포할 수 있도록 지원한다. 기존 클라우드 인프라는 AI 개발 속도를 따라가지 못해 병목 현상을 일으키지만, 레일웨이는 '제로 오퍼레이션' 클라우드를 구축하고 이같은 문제를 해결하려 하고 있다고 실리콘앵글은 전했다.기업이
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부산 기장군 산하 기장청소년리코더합주단이 싱가포르에서 음악을 통한 민간 외교 활동을 성공적으로 마쳤다.기장군은 합주단이 지난 17일부터 22일까지 4박 6일 일정으로 싱가포르를 방문해 문화교류 및 봉사 공연을 펼쳤다고 23일 밝혔다. 기장청소년리코더합주단은 관내 초·중학생을 주축으로 학부모와 음악 교사들이 지역 예술문화 발전을 위해 결성한 자생적 청소년 문화단체다.이번 일정은 한국·싱가포르·대만 3개국 청소년이 참여하는 국제교류의 일환으로 기획됐다. 합주단은 싱가포르 페이통(Pe
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청렴한 계약문화 확산 '2026 강원도교육청 발주계획 설명회' 개최
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