갑자기 무거운 짐을 들어도 떨지 않는 로봇팔을 만드는 제어 기술이 나왔다. UNIST는 기계공학과 강상훈 교수팀이 급격한 부하 변동이나 외부 충격에도 로봇팔이 잘 작동할 수 있도록 ‘적응형 PID 제어 알고리즘’을 새롭게 개발했다고 26일 밝혔다. PID 제어기는 로봇팔의 운동 신경을 담당하는 일종의 두뇌다. 문제는 로봇이 드는 물체의 무게가 갑자기 변하거나 외부 물체와 접촉하면 오작동하거나 심한 진동이 발생한다는 점이다. 연구팀은 이를 해결하기 위해 로봇이 오차 정보를 이용해 실시간으로 제어 값을 스스로 조절할 수 있도록
경남도농업기술원은 27일 창원시 상림엠에스피에서 ‘단감 로봇 선별 및 포장 자동화 시스템 현장 연시회’를 열었다.이번 연시회는 단감 선별·포장 공정 자동화 기술을 현장에서 시연하고, 현장 적용 가능성과 활용 방안을 논의하기 위해 마련됐다. 행사에는 관계 공무원, 개발업체, 창원대학교, 농협 관계자 등 40여 명이 참석했다.연시회는 비전센서와 델타로봇을 활용한 단감 자동 선별 기술과 로봇팔 기반 포장 공정이 소개됐다. 실제 단감을 투입한 시연을 통해 공정 안정성과 현장 적용 가능성을 확인했다.해당 시스템은 2024년부터
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강석주 전 통영시장 "출마할 것"
"위기의 통영을 다시 세우기 위해 이제 시민의 품으로 돌아갑니다." 지난 선거에서 천영기 현 시장에게 1679표 차로 석패했던 민주당 소속 강석주 전 통영시장이 오는 6·4 ...
조사중 알약 먹고 쓰러진 50대 사기 피의자 관련 전북경찰청 감찰
경찰 조사를 받던 사기 피의자가 조사실에서 미상의 알약을 삼킨 뒤 쓰러진 사실이 확인돼 전북경찰청이 감찰에 착수했다.
전북경찰청은 부안경찰서 수사과 소속 A경감과 B경위 등 2명을 상대로 감찰을 진행 중이라고 5일 밝혔다.
앞서 지난달 28일 오후 8시께 사기 혐의로 부안경찰서에서 조사를 받던 피의자 C씨가 조사를 마친 뒤 정읍유치장으로
출근길 만취 상태로 운전대 잡은 40대, 경찰에 붙잡혀
지난해 12월 9일 오후 3시 35분께 경부고속도로 양재IC 인근 도로를 SUV가 차선을 넘나들며 주행 중이었다.때마침 이 주변에서 자신의 차량
작은 사랑이 모여 커다란 행복으로
김천시 힘찬태권도장은 지난 5일 관내 소외된 계층을 위해 힘을 보태고자 대곡동 행정복지센터에 사랑의 성금 100만 원을 전달했다.이날 전달된 성금은 힘찬태권도장 학생들이 용돈을 십시일반 모아 마련한 것으로, 김천복지재단을 통해 관내 어려운 이웃을 위해 소중히 사용될 예정이다.김진삼 대표는 “이 기회를 통해 학생들이 나눔을 배우고 실천할 수 있어 기쁘다.”라며, “작은 나눔이지만 아이들의 마음이 잘 전달되어 어려운 이웃에게 보탬이 되었으면 좋겠다.”라고 전했다.강진규 대곡동장은 “매년 지역 주민들을 위해 따뜻한 나눔을
크래프톤 ‘PUBG: 블라인드스팟’, 얼리 액세스 출시…5:5 무료 PvP 슈팅 경험 제공
크래프톤, PUBG 세계관 기반 신작 ‘블라인드스팟’ 스팀 얼리 액세스 출시. 5:5 탑다운 PvP 슈팅 게임 무료 제공 및 경쟁전 시즌 예고.크래프톤은 5일, 펍지 스튜디오가 개발 중인 신작 게임 ‘PUBG: 블라인드스팟’을 글로벌 얼리 액세스 형태로 출시했다고 밝혔다.탑다운 CQB 전투 구현…전략·전술 중심의 PvP 슈팅‘블라인드스팟’은 탑다운 시점 기반의 5:5 PvP 슈팅 게임으로, 실내전(CQB: Close Quarters Battle
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피아이이, 지난해 영업손실 212억1730만1485원… 전년 대비 적자전환
AI 비전 기술 업체 피아이이가 2025년 연결 기준 실적에서 영업이익이 적자전환했다고 11일 공시했다.피아이이는 2025년 1월 1일부터 2025년 12월 31일까지 연결 기준 매출액이 650억8839만2269원, 영업손실이 212억1730만1485원을 기록했다. 전년에는 매출액 1240억4777만514원, 영업이익 94억3256만1241원이었다.당기순이익도 2025년 288억9819만5736원 당기순손실로 전년 당기순이익 99억476
플레이그램, 지난해 당기순손실 9억5422만7000원… 전년 대비 58.8% 감소
영상·엔터테인먼트 기업 플레이그램이 2025년 연결 기준 실적 변동 내용을 11일 공시했다.플레이그램의 2025년 매출액은 2511억2129만8000원으로 2024년 2683억4439만2000원 대비 6.4% 감소했다. 같은 기간 영업손실은 43억9277만7000원으로 전년 영업손실 50억9923만8000원 대비 13.9% 감소했다.2025년 당기순손실은 9억5422만7000원으로 2024년 당기순손실 23억1427만5000원 대비 58.8% 감소했다. 회사는 전년 대비 콘텐츠 제작매출이 줄
NHN벅스, 4분기 영업이익 8400만원…전기 대비 흑자전환
음원 스트리밍 플랫폼 운영사 NHN벅스는 2025년 4분기 영업이익 8400만원을 기록해 전기 대비 흑자전환했다고 11일 공시했다. 같은 기간 매출액은 113억3500만원으로 전년 동기 대비 9.4% 감소했다.2025년 10월 1일부터 12월 31일까지 당기순손실은 48억700만원으로 집계됐다. 연간 누계 기준 매출액은 448억9900만원으로 전년 동기 누적 대비 13.8% 줄었다.연간 누계 영업손실은 7억3500만원으로 전년 동기 누적
천일고속, 지난해 당기순손실 55억4558만2000원…전년 대비 32.1% 감소
고속버스 운영 기업 천일고속이 2025년 개별 기준 매출과 손익 변동 내용을 11일 공시했다.천일고속의 2025년 매출액은 455억5026만6000원으로, 2024년 447억1688만3000원 대비 1.8% 증가했다. 2025년 영업손실은 59억4051만9000원으로, 2024년 영업손실 52억6919만9000원과 비교해 변동이 나타났다.2025년 당기순손실은 55억4558만2000원으로, 2024년 당기순손실 41억9702만1000원 대비 32.1% 감소했다. 회사는 변동 주요 원인으로 유
에스제이그룹, 지난해 영업손실 158억8689만3328원… 전년 대비 -390.6% 감소
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