서해안 지역은 고려 말부터 약탈을 목적으로 한 왜구의 침략이 잦았다. 조선 초기 빈번한 왜구 침략을 막고 해안 방어 등을 위해 병영성으로 축성된 게 서산해미읍성이다.태종 17년부터 세종 3년까지 석성으로 쌓았다. 성곽 총길이는 1800m, 높이는 5m, 면적은 20여 만㎡다. 해미읍성 안에는 병마절도사와 겸영장이 근무하던 동헌을 비롯, 관아와 객사 등이 있었다. 1910년 읍성 철거령에 따라 시설물은 대부분 철거되고 성안으로 민가가 들어서면서 병영성의 모습은 사라졌다.