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[피지컬 AI ㉚] 로봇이 멈칫하지 않는 이유: 밀리초(ms) 지연을 잡는 초저지연 기술과 안전 장치

편집자주: 이 글은 피지컬 AI의 실시간 제어 구조를 독자의 이해를 돕기 위해 단순화해 설명했다.

제어 주기와 지연시간, 안전 기능의 응답시간은 로봇의 용도와 하...
편집자주: 이 글은 김민지의 시 「스톰 체이서」에 나타난 빛과 시선, 선과 방향, 감은 눈에 남는 잔상의 이미지를 중심으로 작품의 감각 구조를 분석한 시평입니다.
빛 다시 보다. 태초에 하늘이 열리고쏟아지는 빛 아래 모여함께 웃고 함께 울었으리라. 열린 하늘이 주는햇빛과 비를 모아농사를 짓고 닭, 돼지, 개, 소와 살았으리
8월 16일 일요경마 5경주 경주분석도전세력 많은 혼전경주강도 높은 훈련을 소화하며 걸음 늘렸고 마필 스스로 뛰려는 투지도 강한 ⑧원다이아가 편성 자체도
편집자주·독자 주의: 이 글은 WebKey DAO 참여자인 필자가 프로젝트 참여 과정과 개인적 판단을 담은 기고문이다. 필자는 WebKey 관련 자산을 보유하고
편집자주·독자 주의: 이 글은 WebKey DAO 참여자인 필자가 WebKey Plus와 Anubis Chain 측의 공개자료를 바탕으로 듀얼 체인 전략과 A-D
더불어민주당 차기 당대표를 뽑는 제3차 정기전국당원대회가 사흘 앞으로 다가왔다. 8월 17일 대전컨벤션센터에서 최종 결과가 발표되는 이번 전당대회는 김민석·정청래
농촌진흥청이 잎 색이 뚜렷하고 주요 성분을 차별화해 유용 성분이 풍부한 상추 신품종 ‘고진미’와 ‘노을쌈’을 개발했다. 새 품종은 소비자의 다양한 기호에 대응하고
산림조합중앙회는 최근 집중호우 피해를 입은 거제·통영지역 수해 복구를 돕고자 20일 긴급 재해구호물품을 전달했다. 이날 산림조합중앙회는 식료품과 생활용품으로 구성
글로벌 서브컬처 모바일 게임 시장에서 장기 흥행을 이어온 턴제 전략 RPG가 정식 서비스 8주년을 맞아 대규모 청사진을 공개한다. 스마일게이트는 핵심 개발진이 직접 출연하는 특별 영상을 통해 향후 서비스 방향성과 신규 콘텐츠를 발표하며 글로벌 이용자층 결속에 나섰다. 턴제 전략 RPG란 캐릭터의 고유 속성과 스킬 순서를 고려하여 턴 단위로 전략적 전투를 진행하는 모바일 게임 장르를 의미한다.스마일게이트는 20일 슈퍼크리에이티브가 개발한 모바일 턴제 전략 RPG 에픽세븐의 정식 론칭 8주년을 기념하는 업데이트 쇼케이스 영상을 공개할
포스코 노사의 임금협상 진통이 우려스럽다. 1968년 창사 이후 58년간 이어온 무분규 전통이 깨질 위기다. 중앙노동위원회가 지난 18일 최종 조정회의에서 조정중지 결정을 내리면서 포스코노조가 합법적인 쟁의권을 확보했기 때문이다. 노조는 다음 달 부분 파업을 포함한 단계적 쟁의행위를
경기 안산시평생학습관은 시승격 40주년을 기념한 인문학 특강을 개최했다고 20일 밝혔다. 전날 안산시민으로 열린 인문학 특강 ‘톡톡인문학 살롱’은 도원중 안산시 기획...
신천지예수교증거장막성전이 신도들의 국민의힘 당원 가입과 정치 개입 의혹을 둘러싼 논란에 대해 공개 사과했다.그동안 교단 차원의 정당 가입 지시가 없었다며 의혹을 부인해온 입장에서 사과로 선회한 것이다.신천지는 20일 교단 유튜브 채널을 통해 ‘정당 가입 관련 사과 발표’ 영상을 공개하고 최근 신도들의 국민의힘 정당 가입으로 사회적 논란을 일으킨 데 대해 유감을 표했다.임정환 신천지 총무 대행은 영상에서 “정치적 논란을 일으킨 데 대해 책임을 무겁게 받아들인다”며 신도들의 정당 가입 문제와 관련해
영남루와 얼음골을 품은 밀양이 문화체육관광부와 한국관광공사가 주관한 '대한민국 명소발굴 100×100 프로젝트'에서 70개 명소가 선정되며 전국 최고 수준의 관광 경쟁력을 입증했다.대한민국 명소발굴 100×100 프로젝트는 국민이 직접 전국의 대표 관광 명소를 선정하는 참여형 사업이다. 밀양시는 체험, 문화·예술·전통, 라이프스타일, K-콘텐츠, 미식, 건축, 자연·생태, 여행 취향 등 폭넓은 분야에 이름을 올렸다. 특히 밀양의 대표 자연 관광지인 얼음골은 K-미스테리 여행지, 숲속의 에어컨·계곡 등 2개
SK하이닉스 노사가 20일 올해 임금 및 단체협약 잠정합의안을 마련했다. 잠정합의안은 임금 6.3% 인상과 함께 성과급인 초과이익분배금의 40%를 현금으로 지급하고, 나머지 60%는 주식으로 지급하는 내용 등 등을 담고 있다.SK하이닉스 노조는이날 0일 오후 긴급 임시대의원대회를 열고 이 같은 내용의 '2026년 임단협 잠정합의안'을 구성원들에게 설명했다.앞서 SK하이닉스 노사는 작년 영업이익의 10%를 재원으로 하는 PS 상한을 폐지하고 해당 체계를 10년간 유지하기로 합
조희대 대법원장이 이재명 대통령에게 신임 대법관 후보 2명을 서면으로 임명 제청한 것을 두고 여야가 정면으로 맞붙었다. 김민석 더불어민주당 대표는 취임 후 첫 지역 최고위원회의에서 조 대법원장의 사퇴를 공개 요구했고, 국민의힘은 헌법이 보장한 대법원장의 인사 제청권을 정치권이 문제 삼고 있다며 탄핵론에 강하게 반발했다.대법원은 지난 18일 손봉기 대구지법 부장판사와 김성수 서울고법 부장판사를 신임 대법관으로 이 대통령에게 임명 제청했다. 손 부장판사는 임기가 끝난 노태악 전 대법관의 후임으로, 김 부장판사는
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동탄 생활권, 반도체 수혜 ‘북오산자이 드포레’ 아파트, 미분양 잔여세대 선착순 분양
경기 남부권역을 중심으로 거대한 반도체 산업 생태계가 확장되면서 배후 주거지에 대한 부동산 시장의 이목이 집중되고 있다. 특히 경기도 오산시 일대는 인접한 화성 동탄신도시의 대규모 인프라를 직접적으로 공유할 수 있다는 지리적 강점에 힘입어 신흥 주거 단지로 급부상 중이다. 이러한 흐름 속에서 오산시 내삼미동 일원에 들어서는 대형 건설사 브랜드 단지 '북오산자이 드포레'가 일부 미계약 물량에 대한 선착순 공급 일정을 진행하고 있어 지역 내외 실수요층의 발길이 이어지고 있다.이 단지는 오산 내삼미2구역 지구단위계획구역에 새롭
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정부, 수도권 23만호+α 공급…청년·실수요자 금융지원 강화
광명지역신문=장성윤 기자> 정부가 수도권에 신규택지 10만호를 포함해 23만호 이상의 주택을 추가 공급한다. 공공택지 착공 기간을 최대 31개월 단축하고 재개발 조합설립 동의율을 낮추는 등 민간 주택공급 활성화에도 나선다. 청년과 신혼부부 등 실수요자를 위한 주거·금융지원도 확대한다.국토교통부와 금융위원회, 국무조정실, 재정경제부는 13일 정부서울청사에서 이 같은 내용을 담은 ‘전월세 및 매매시장 안정을 위한 주택 신속공급 방안’과 ‘부동산 시장 안정을 위한 금융 종합대책’을 발표했다.이번 대책은 2022년 이후 이어진 주택공급 위
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“김용을 살려달라”…5위와 2312표차, 최고위원 막판 뒤집 가능할까
더불어민주당 최고위원 선거가 막판 초박빙 승부로 접어들었다.원외·평당원 후보 김용이 당선권인 5위 한민수 후보를 불과 2312표, 0.15%p 차로 바짝 추격하면서 막판 역전 가능성을 열어뒀다.16일 경기·서울 권리당원 순회경선을 끝으로 지역 순회경선이 마무리됐다.
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인천시, 원도심 토지경계 정비로 시민 재산권 보호한다
인천광역시는 8월 11일‘2026년 제2차 인천광역시 지적재조사위원회’를 개최하고, 제물포구 송현4지구 등 13개 지구에 대한 지적재조사지구 지정을 심의한다.이번 심의 대상은 제물포구, 영종구, 미추홀구, 연수구, 부평구, 계양구, 서해구, 검단구 8개 자치구의 13개 지구로, 총 1,236필지 규모다. 사업에는 국비 3억 2천만 원과 지방비 2천만 원을 포함해 총 3억 4천만 원의 예산이 투입된다.지적재조사사업은 일제강점기에 낙후된 기술로 작성된 종이 지적도를 최신 측량기술로
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2030년까지 울산 공공주택 6671가구 공급
올해 들어 울산에서 아파트 매매·전셋값이 가파른 상승세를 보임에 따라 울산시가 오는 2030년까지 공공주택 6671가구를 공급하는 등의 대책을 추진한다. 시는 최근 아파트 매매·전세가격 상승세에 대응하고 시민들의 주거 부담을 줄이기 위한 ‘주거안정 대책’을 마련해 추진한다고 13일 밝혔다. 시는 공급회복 흐름을 안정적으로 이어가고 단기적인 수급 불안에 선제적으로 대응하기 위해 세 가지 핵심 대책을 추진한다. 먼저 청년·신혼부부·취약계층을 위한 공공주택 공급을 확대한다. 울산도시공사와 한국토지주택공사와 협력해 오는 2030년까
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신진에스엠 10%이상주주 김은주 대표이사, 소유 주식 수량 320주 증가…소유 지분율 0.01%p 상승
기계 제작·철판 가공 업체 신진에스엠의 10%이상주주 김은주 대표이사가 소유한 신진에스엠 주식 수량이 320주 증가했다고 20일 공시했다.소유상황에 따르면 직전 기준일인 2026년 8월 11일 주식 수는 245만6486주, 지분율은 14.03%였다. 이번 기준일인 2026년 8월 20일 주식 수는 245만6806주, 지분율은 14.04%다. 이번에 보고된 주식 수는 직전 대비 320주 증가했고, 지분율은 0.01%포인트 상승했다.세부변동내역을 보면 2026년 8월 14일 보통주가 320주
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[사설] 대구·경북 ‘괜찮은 일자리’ 평가 전국 꼴찌라니
대구·경북의 일자리 현실을 보여주는 충격적 조사 결과가 나왔다. 민주노총 대구지역본부의 연구보고서에 따르면 고용 기회와 임금, 고용 안정성 등을 종합한 ‘괜찮은 일자리’ 평가에서 전국 17개 시·도 가운데 대구가 17위, 경북이 16위를 기록했다. 대구·경북이 나란히 꼴찌를 다툰 셈이
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에픽세븐 8주년 쇼케이스 영상 예고가 장수 모바일 게임 시장에 던진 의미는?
글로벌 서브컬처 모바일 게임 시장에서 장기 흥행을 이어온 턴제 전략 RPG가 정식 서비스 8주년을 맞아 대규모 청사진을 공개한다. 스마일게이트는 핵심 개발진이 직접 출연하는 특별 영상을 통해 향후 서비스 방향성과 신규 콘텐츠를 발표하며 글로벌 이용자층 결속에 나섰다. 턴제 전략 RPG란 캐릭터의 고유 속성과 스킬 순서를 고려하여 턴 단위로 전략적 전투를 진행하는 모바일 게임 장르를 의미한다.스마일게이트는 20일 슈퍼크리에이티브가 개발한 모바일 턴제 전략 RPG 에픽세븐의 정식 론칭 8주년을 기념하는 업데이트 쇼케이스 영상을 공개할
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좋은사람들, 대표이사에 김관승 선임…이성현 대표 유지
언더웨어 전문 기업 좋은사람들이 각자 대표이사를 교체하고 2인 각자 대표 체제를 유지한다고 20일 공시했다.좋은사람들은 2026년 8월 20일 임시주주총회 및 이사회 결의를 통해 김관승을 각자 대표이사로 선임했다. 기존 각자 대표이사 박영환은 일신상의 이유로 대표이사직 및 사내이사직을 사임했으며, 이성현 대표이사는 대표직을 유지했다.변경 후 각자 대표이사 이성현은 2022년 12월 30일부터 좋은사람들 대표이사로 재직 중이며, 이전에는 우리인터텍스 대표이사를 역임했다. 신규 선임된 김관승
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제로페이 가맹점서 스테이블코인 결제한다
한국간편결제진흥원은 라인 넥스트, 아이씨비와 방한 외국인의 결제 편의 제고를 위한 업무협약을 했다고 20일 밝혔다.이번 협약으로 라인