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[피지컬 AI ㉚] 로봇이 멈칫하지 않는 이유: 밀리초(ms) 지연을 잡는 초저지연 기술과 안전 장치

편집자주: 이 글은 피지컬 AI의 실시간 제어 구조를 독자의 이해를 돕기 위해 단순화해 설명했다.

제어 주기와 지연시간, 안전 기능의 응답시간은 로봇의 용도와 하...
편집자주·독자 주의: 이 글은 WebKey DAO 참여자인 필자가 프로젝트 참여 과정과 개인적 판단을 담은 기고문이다. 필자는 WebKey 관련 자산을 보유하고
광복 81주년인 15일, "전쟁동맹·전쟁기지화 반대! 전시작전권 즉각 환수! 미국의 경제약탈·내정간섭 저지! 역사정의 실현"을 내건 '2026 8.15자주평화대행
편집자주·독자 주의: 이 글은 WebKey DAO 참여자인 필자가 WebKey Plus와 Anubis Chain 측의 공개자료를 바탕으로 듀얼 체인 전략과 A-D
편집자주: 이 글은 김민지의 시 「스톰 체이서」에 나타난 빛과 시선, 선과 방향, 감은 눈에 남는 잔상의 이미지를 중심으로 작품의 감각 구조를 분석한 시평입니다.
편집자주: 이 글은 한국 속담 ‘열 번 찍어 안 넘어가는 나무 없다’를 한자 네 글자로 압축한 표현 ‘십벌지목’과 중국 고전에서 연원을 찾을 수 있는
더불어민주당 차기 당대표를 뽑는 제3차 정기전국당원대회가 사흘 앞으로 다가왔다. 8월 17일 대전컨벤션센터에서 최종 결과가 발표되는 이번 전당대회는 김민석·정청래
기상청에 따르면 우리나라는 북태평양고기압 가장자리에 놓여 고온다습한 공기가 유입되는 상황이 21일에도 유지된다. 충청 이남 지역의 더위가 특히 심하다. 20일 최
합천군은 지난 18일 합천군 평생학습관 대강의실에서 합천군지역사회보장협의체 제3차 실무협의체 회의를 개최했다고 밝혔다.이번 회의는 2027년부터 2030년까지 4년간 지역 주민의 복지 증진과 삶의 질 향상을 이끌어갈 중장기 복지계획인 제6기 지역사회보장계획의 최종 확정에 앞서, 계획의 타당성과 실효성을 종합적으로 점검하고 보완하기 위해 마련됐다.이날 참석자들은 그간 실시한 지역 주민 복지욕구 조사 결과와 제5기 지역사회보장계획 시행 결과에 대한 평가를 바탕으로 도출된 핵심 추진목표와 세부 사업계획안을 중심으로 심도 있는 논의를 진행
산림조합중앙회가 폭우가 덮쳐 대규모 피해가 발생한 경남 거제시와 통영시에 8월20일 재해구호 물품을 긴급히 지원했다.수해 주민들이 조속히 일상을 회
45분전
인천 강화군 강화읍은 지난 18일 용정리에 있는 김학빈 농가에서 첫 벼 베기를 시작했다.이번에 수확한 벼는 극조생종으로 수확 면적은 약 2만 5천 평 규모다.강화읍은 이번 첫 벼 베기를 시작으로 가을철 벼 수확이 순조롭게 이어질 수 있도록 살피며 벼 품질 향상을 위한 적기 수확 요령을 안내한다.또, 본격적인 가을 벼 수확 철을 맞아 농기계 사용에 따른 안전사고 예방 지도도 나선다.
경상남도교육청은 미래형 학생평가 체제의 현장 안착과 교원의 평가 전문성 강화를 위해 18일부터 21일까지 4일간 창원 이순신리더십국제센터에서 ‘인공지능·디지털 기반 2026년 초등 학생평가 전문가 기본 과정 직무연수’를 운영했다.이번 연수는 도내 초등 교사와 수석교사 50명을 대상으로 진행되었다. 이는 학생의 성장과 발달을 지원하는 과정 중심 평가를 내실화하고, 미래 교육환경 변화에 대응하는 학생평가 정책의 현장 실행력을 높이고자 마련되었다.연수는 질문 중심 수업과 평가를 연계한 강의, 실제 사례를 활용한 참
경상남도교육청은 미래형 학생평가 체제의 현장 안착과 교원의 평가 전문성 강화를 위해 18일부터 21일까지 4일간 창원 이순신리더십국제센터에서 ‘인
아라중학교 태권도부가 지난 7월 26일부터 31일까지 강원도 철원에서 열린 ‘제37회 문화체육관광부장관기 전국남녀중고등학교태권도선수권대회’에서 총
AI 반도체를 둘러싼 글로벌 경쟁이 치열하게 전개되면서 인텔과 삼성전자가 서로 반대 방향으로 영역을 확장하며 주목받고 있다.인텔은 패키징·아키텍처 인터페이스를 통해 메모리와 컴퓨팅의 접점에서 가치를 확보하는 전략을 택했다. 지난 6월에는 첨단 패키징, 시스템 통합, 백엔드 기술 개발 및 제조를 총괄로 이석희 전 SK하이닉스 대표를 영입하기도 했다.삼성전자는 메모리 공급 부족을 배경으로 고대역폭 매모리와 파운드리를 묶어 고객을 확보하는 ‘턴키’ 전략에 힘을 싣는 모습이다. 카운터포인트리서치 분석에 따르면 삼성전자
1시간전
돌·바람·여자가 많아 ‘삼다도’로 불렸던 제주의 여성 이장 비율이 전국에서 가장 낮은 것으로 나타났다. 현재 제주지역 이장 172명 중 여성은 단 4명에 불과하다.더구나 국가인권위원회 조사 결과 최근 10년간 제주의 경우 7개 읍·면 96개 행정리에서 473명의 이장이 선출됐는데 이 중 여성은 12명에 그친 것으로 확인됐다. 이는 같은 기간 읍·면이 소재하고 있는 전국 9개 광역자치단체에서 선출된 이장 10만7945명 중 여성이 8.43%인 것과 비교해도 매우 낮은 수치다.인권위
공정거래위원회는 공정위 자료제출의무 도입, 신고인의 재조사요청 절차 법제화, 처분시효 기산점 변경 등을 내용으로 하는 '독점규제 및 공정거래에 관한 법률' 개정안 및 '하도급거래 공정화에 관한 법률' 개정안이 8월 20일 국회 본회의를 통과했다고 밝혔다.① 공정위 자료제출의무 도입 및 당사자 자료제출명령 확대현행 공정거래법은 불공정거래행위 등으로 피해를 입은 자가 손해배상청구소송을 제기하는 경우, 법원이 필요에 따라 공정위에 사건 기록의 송부를 요구할 수 있도록
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이재명 대통령 “친일·반민족 행위자 부당 축적 재산 조사·환수해 역사에 대한 확실한 책임 묻겠다”
이재명 대통령이 친일·반민족 행위자들이 부당하게 축적한 재산을 조사·환수해 역사에 대한 확실한 책임을 물을 것임을 밝혔다. 이재명 대통령은 15일 세종문화회관에서 열린 제81주년 광복절 경축식에서 경축사를 해 “지난 6월 2일 ‘친일재산귀속법’이 공포된 만큼 친일·반민족 행위자들이 부당 축적했던 재산을 조사·환수해 역사에 대한 확실
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인천시, 원도심 토지경계 정비로 시민 재산권 보호한다
인천광역시는 8월 11일‘2026년 제2차 인천광역시 지적재조사위원회’를 개최하고, 제물포구 송현4지구 등 13개 지구에 대한 지적재조사지구 지정을 심의한다.이번 심의 대상은 제물포구, 영종구, 미추홀구, 연수구, 부평구, 계양구, 서해구, 검단구 8개 자치구의 13개 지구로, 총 1,236필지 규모다. 사업에는 국비 3억 2천만 원과 지방비 2천만 원을 포함해 총 3억 4천만 원의 예산이 투입된다.지적재조사사업은 일제강점기에 낙후된 기술로 작성된 종이 지적도를 최신 측량기술로
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한화시스템, 해군 함정에 최첨단 EO·IR 공급 ··· ‘현존 전력 성능 극대화’ 가속
한화시스템은 국방기술품질원과 ‘군수지원함 및 구조함 전자광학관측장비 탑재 사업’ 계약을 체결하고 개발에 착수했다고 밝혔다.‘현존전력 성능 극대화 사업’의 일환인 이번 사업은 해군이 운용 중인 군수지원함과 구조함에 최신 전자광학관측장비를 탑재해 안전 항해 및 작전 임무 수행 능력 극대화가 목표다.한화시스템은 해군이 운용 중인 군수지원함 1척, 수상함구조함 2척, 잠수함구조함 1척 등 총 4척의 함정에 항해 시 육안 물표 확인 능력을 보강하기 위한 ‘항해 보조용 전자광학관측장비’를 탑재하게 된다.통
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2030년까지 울산 공공주택 6671가구 공급
올해 들어 울산에서 아파트 매매·전셋값이 가파른 상승세를 보임에 따라 울산시가 오는 2030년까지 공공주택 6671가구를 공급하는 등의 대책을 추진한다. 시는 최근 아파트 매매·전세가격 상승세에 대응하고 시민들의 주거 부담을 줄이기 위한 ‘주거안정 대책’을 마련해 추진한다고 13일 밝혔다. 시는 공급회복 흐름을 안정적으로 이어가고 단기적인 수급 불안에 선제적으로 대응하기 위해 세 가지 핵심 대책을 추진한다. 먼저 청년·신혼부부·취약계층을 위한 공공주택 공급을 확대한다. 울산도시공사와 한국토지주택공사와 협력해 오는 2030년까
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달성군청 울린 두 살배기들의 “대한독립 만세”
대구 달성군은 제81주년 광복절을 앞두고 화원 권역 국공립어린이집 연합회가 군청을 방문하는 민원인들을 대상으로 태극기와 태극 떡을 나누는 뜻깊은 행사를 진행했다고 14일 밝혔다.이번 행사는 화원 권역 10개 국공립어린이집의 유아 100명과 보육교직원들이 참여한 가운데 진행됐다. 아이들은 “빛을 잇다, 1945의 용기, 우리가 이어갑니다”라는 슬로건 아래 직접 미니 태극기와 태극 떡을 내밀며 광복의 의미를 전했다.특히 아이들이 일제히 손 태극기를 흔들며 “대한독립 만세”를 외친 ‘나라사랑 플래시몹’은 민원인과 직원들의
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서울권역 6곳 하천기본계획수립에 주민 의견 반영
안양천, 왕숙천 등 서울권역 6곳의 하천기본계획수립을 위한 주민 의견 수렴 절차가 진행된다.한강유역환경청은 ‘한강 서울권역 하천기본계획’ 수립 과정에 지역 주민의 의견을 반영하기 위해 오는 25일부터 내달 3일까지 서울·경기 9개 지역에서 주민설명회를 진행한다.이번 설명회에서는 하천정비계획과 공간관리계획 등 이번 계획의 핵심 내용과 함께 수질, 동·식물, 생태계에 미치는 영향에 대한 평가 결과를 설명하고 현장 의견을 청취할 계획이다. 하천기본계획 대상은 안양천과 왕숙천, 망월천, 탄천, 양재
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이엠앤아이, 운영자금 60억원 조달 위해 제3자배정 유상증자 결정
OLED 소재 기업 이엠앤아이가 운영자금 60억원 조달을 위해 제3자배정 방식의 유상증자를 결정했다고 20일 공시했다.이번 유상증자는 보통주 726만3922주를 신규 발행하는 방식으로, 1주당 발행가액은 826원이다. 기준주가 917원에 10% 할인율을 적용해 발행가액을 산정했으며, 이는 증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정 제5-18조에 따른 것이다. 자금조달 목적은 원재료 구입 및 인건비 등 운영자금으로, 2026년 중 전액 사용될 예정이다.배정 대상자는 신기술케이에듀조합으로, 회사
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신속처리대상안건 심사 일수 330→90일 이내로 단축 법률안 국회 통과
신속처리대상안건 심사 일수를 현재 330일 이내에서 90일 이내로 단축하는 법률안이 국회를 통과했다. 국회는 20일 본회의를 개최해 ‘국회법’ 일부개정법률안을 통과시켰다. 현행 국회법 제85조의2제1항은 “위원회에 회부된 안건을 제2항에 따
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처서 이틀 앞두고도 무더위 계속
기상청에 따르면 우리나라는 북태평양고기압 가장자리에 놓여 고온다습한 공기가 유입되는 상황이 21일에도 유지된다. 충청 이남 지역의 더위가 특히 심하다. 20일 최
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치매 '조기발견 기술' 기업, 제주에 3년간 10억원 투자한다
혈액 바이오마커 분석을 통해 치매 관련 위험을 조기에 발견하는 기술을 가진 기업 앞으로 3년 안에 제주에 10억원을 투자하고 10명 이상을 새로 채용하기로 했다.제주특별자치도는 20일 오후 도청 백록홀에서 초고감도 바이오마커 분석 기업 ㈜브레디스헬스케어와 투자협약을 체결했다.협약식에는 위성곤 지사와 황현두 대표를 비롯한 임직원이 참석했다.㈜브레디스헬스케어는 초고감도 혈액 바이오마커 분석 기술을 기반으로 뇌건강 관련 위험을 조기에 확인하고, 웨어러블 기기를 통해 수집되는 라이프로그 데이터와 임상·인지기능 정보 등 다양한