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스위스 연구팀 관절형 로봇 손 개발…"사람 손처럼 능숙"

스위스 로잔공과대학교 연구팀이 로봇 팔의 도달 범위를 확장하는 관절형 손을 개발했다고 지난 27일 IT매체 더 버지가 전했다.

이 손은 스스로 분리되어 기어가며 물건을 잡을 수 있다.

일반적으로 로봇 팔은 강도와 속도 때문에 안정성을 위해 바닥이나 구조물에 고정되어 도달 범위가 제한되는데, 이를 해결하기 위한 방향으로 연구가 진행됐다고 한다.

연구팀은 물건을 잡는 것뿐 아니라 스스로 기어 다닐 수 있는 로봇 손을 개발하기 위해 유전 알고리즘을 사용했다.

이를 통해 최적의 관절 손가락의 위...
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