로봇의 사전적 정의는 ‘인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치’, 또는 ‘어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치’를 말한다. 이것들을 통상적으로 전자는 ‘휴머노이드’, 후자는 ‘자동화 기계’를 지칭하고 있다. 일반적으로 로봇은 제조용 로봇, 개인서비스용 로봇, 전문서비스용 로봇으로 분류하며, 각 분야에 해당되는 로봇 역시 이용목적에 따라 세분화해 분류하기도 한다.최근 전 세계적으로 인간형 로봇과 로봇형 인간의 중간단계라 할 수 있는 웨어러블 로봇(Wearable robo