POSTECH 김기훈 교수팀, 세계 최대 로봇 학회 ICRA 2025서 Best Paper Award 수상
POSTECH 기계공학과 김기훈 교수팀이 세계 최대 규모의 로봇 학회인 ‘ICRA 2025’에서 의료로봇 부문 최우수논문상를 수상했다.
ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다.
시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.
수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다.
시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.
수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
더불어민주당이 정진석 대통령 비서실장을 향해 대통령실 내 자료 파기를 지시했다는 의혹을 제기하며 강하게 비판하고 나섰다. 이에 대해 대통령실은 해당 주장에 대해 “전혀 사실이 아니다”라고 반박하며 법적 대응을 예고했다.박경미 민주당 중앙선대위 대변인은 27일 브리핑에서 “대통령실에 파견된 군 정보기관 관계자로부터 정 실장이 ‘새 정부에 인수인계를 하지 않을 테니 물리적 방법을 동원해서라도 PC 등을 파쇄하라’고 지시했다는 제보를 받았다”고 주장했다.박 대변인은 “이 같은 지시가 사실이라면 내란 증거를 인멸하려는 시도”라며 “대통령실
김문수 국민의힘 대선 후보가 대구를 찾아 시민들에 사전투표 참여를 호소했다.28일 대구 동성로를 찾은 김문수 후보는 사전투표 참여의 중요성을 강조하며 “부정선거라고 해서 기권하면 결국 손해보는 건 우리”라고 강조했다.김 후보는 이날 거리 유세에서 “지금 대한민국이 민주주의의 길을 계속 갈 수 있느냐, 아니면 독재로 기울 것이냐의 갈림길에 서 있다”며 “대통령 후보 김문수가 부족해도 국민 한 사람 한 사람의 한 표가 대통령을 만들 수 있다”고 말했다.또한 과거 선거 패배 경험을 회고하며 “예전에 수성구에서 출마했다가 낙선해 대구에서
제21대 대선 후보 3차 TV 토론회에서 이재명 더불어민주당 후보가 김문수 국민의힘 후보에게 윤석열 전 대통령의 탄핵과 파면이 정당했는지를 집중적으로 따져 물으며 공세에 나섰다.김 후보는 "계엄은 원칙적으로 반대한다"면서도 탄핵 절차에 일부 문제는 있었다고 지적했다.이재명 후보는 27일 오후 서울 상암 MBC 미디어센터에서 열린 중앙선관위 주관 TV 토론에서 김문수 후보에게 "윤 전 대통령에 대한 탄핵, 파면, 구속에 동의하느냐"고 질문했다. 김 후보는 "계엄 자체를 절대 반대한다"며 “1972년 유신 당시와 5공 시절 삼청교육대에
28일 오후 3시 25분쯤 서울 중구 산림동의 한 노후 상가 건물에서 화재가 발생해 소방당국이 진화 작업을 벌이고 있다.불은 상가 밀집 지역인 세운상가 인근에서 발생했으며, 소방당국은 대응 1단계를 발령하고 인력을 투입해 진화에 나섰다.현재까지 인명 피해는 확인되지 않았으며, 화재 여파로 을지로 4가에서 3가 방면 차로가 전면 통제돼 도심 교통에 혼잡이 빚어지고 있다.중구청은 안전안내문자를 통해 "차량은 건물 주변 도로를 우회하고, 인근 주민은 통행을 자제해 달라"고 당부했다.
홍콩·중국·태국 등 인접 국가에서 코로나19가 확산되자 정부가 올여름 국내 코로나19 재유행 가능성을 사전에 대비해야 한다고 강조했다.30일 이한경 제2총괄조정관은 30일 정부세종청사에서 ‘의사 집단행동 중앙재난안전대책본부’ 회의를 주재하며 "인접국가의 유행 상황과 작년 여름철 환자 수 증가 사례를 고려해 이번 여름철의 코로나19 재유행 가능성에 선제적으로 대비하겠다”고 말했다.이어 "미국, 영국, 일본 등 대부분 국가에서는 양성률 6% 미만으로 낮은 수준을 유지 중이고, 국내 코로나19 입원
도널드 트럼프 전 미국 대통령이 하버드대학교에 지급된 막대한 연방 보조금을 회수해 전국 직업 교육 기관에 재분배하는 방안을 고려 중이라고 밝혔다.트럼프는 26일 SNS 트루스소셜을 통해 “극도로 반유대주의적인 하버드에 30억달러를 더는 줄 수 없으며 그 보조금을 전국의 직업학교에 투입하는 방안을 고민하고 있다. 이것이야말로 미국을 위한 훌륭하고 시급한 투자”라고 밝혔다.트럼프 측은 지난해 10월 이스라엘-하마스 전쟁 이후 미국 내 명문대들에서 벌어진 친팔레스타인 시위와 관련해 아이비리그 대학들을 상대로
농림축산식품부가 제6차 친환경농업 5개년 계획 수립을 앞두고 친환경 청년농들의 현장 목소리를 직접 듣는 자리를 마련했다.지난달 26일 충남 예산 해봄센터에서 열린 '농식품부 친환경농업과-청년 친환경농부 간담회'에는 한살림연합과 한살림생산자연합회 공동 주최로 전국 각지의 청년 친환경 농부 20여 명이 참석해 정책 개선안을 제시했다.간담회에 앞서 참석자들은 예산군청년농업인협의회 소속 청년 10인이 공동 운영하는 교육협업농장 '꽃여농'을 방문했다. 이곳은 신소
공작기계, 바이오신약, 반도체 장비 기업 에이비프로바이오의 최대주주 베리타스 투자조합이 지분 일부를 담보로 담보 대출 계약을 체결했다.2일 공시에 따르면 에이비프로바이오의 최대주주인 베리타스 투자조합은 주식담보계약에 따라650만주를 담보로 10억원을 대출하는 주식 담보 대출 계약을 맺었다고 밝혔다.이번 담보 계약은 5월 30일부터 8월 29일까지 총 3개월간이며 모비딕에셋대부와 베리타스 투자 조합의 특별관계자 원진파트너스가 체결했다. 이자율은 5%, 담보 유지비율은 140%다.에이비프로바이오의 최대주주인
부산교육청이 122개 고등학교와 29개 지정학원에서 '2026학년도 대학수학능력시험 6월 모의평가'를 실시한다. 4일 전국에서 치러지는 이번 모의평가는 오는 11월13일 진행...
‘종심제’ 명확한 설명과 해설… 입찰자 혼란 최소화·효율적 입찰참여 지원2024년 공사 전체 2,655건/24조3천310억 중 종심제 188건/10조2천429억 집행 조달청은 종합심사낙찰제에 대한 입찰자의 이해도를 높이고 입찰과정에서의 혼선을 최소화하기 위해 ‘종합심사낙찰제 심사세부기준 질의응답집’을 개정, 6월 2일 배포했다.이번 질의응답집은 최근 개정된 심사세부기준의 주요 내용을 반영하고, 실제 입찰현장에서 빈번히 제기되는 실무적 질문에 대해 명확하고 일관된 해석을 제공하는데 중점을 두었다. 이에
강원특별자치도는 지난 5월 29일 일본 고베국제의료교류재단과 의료기기 분야 상생발전을 위한 업무협약을 체결하고, 도내 기업 ‘네오에이블’의 일본 수출계약 성과를 함께 발표했다.정광열 경제부지사를 단장으로 하는 글로벌 수출지원단 일본 방문을 통해 도내 의료기기 기업의 일본 시장 진출을 위한 체계적 기반을 마련하고, 구체적인 수출 성과를 달성하는 등 가시적인 성과를 거두었다고 2일 오전 10시 30분, 도청 브리핑을 통해 밝혔다.이번 일본 진출 성과는 최근 EU 의료기기 인증의 장기화 추세에 따른 새로운 수출 대안 시장 개척이
SK이노베이션의 새 수장이 된 장용호 총괄사장이 2일 임직원들에게 "SK이노베이션을 다시 최고의 경쟁력을 갖춘 회사로 만들어 가자"고 당부했다.장 총괄사장은 이날 SK이노베이션 계열 전체 구성원들에게 보낸 이메일 레터에서 이같이 말하며 구체적인 실행 방안으로 포트폴리오 리밸런싱, 운영개선, '원팀 스피릿'을 강조했다.그는 우선 "포트폴리오 리밸런싱은 생존을 위한 필수 과제"라며 "포트폴리오 경쟁력 강화 방안을 실행에 옮기기 위해 전사적으로 힘을 결집하자"고 밝혔다.이어 "사업 자회사
현대카드가 2일 국내 최초로 글로벌 지속가능성 인증인 ‘UL Verified Healthy Building’ 실내환경 품질 평가에서 최고 등급인 Tier 3 마크를 획득했다고 밝혔다.이번 인증은 안전·보안 분야의 글로벌 선도기업 UL Solutions가 엄격한 심사를 거쳐 부여하는 것으로, UL Solutions는 미국 최초의 안전 규격 개발 및 인증 기관으로 전 세계 110여 개국에서 시험·인증 서비스를 제공하고 있다.현대카드는 이태원에 위치한 ‘Music Library’와 ‘Vinyl &
우리은행이 금융권 최초로 ‘AI 개발 지원 플랫폼’ 구축에 착수했다고 밝혔다. 이번 사업은 급변하는 시장 변화에 신속히 대응하고, 내부 IT 개발 역량을 한층 강화하기 위한 전략의 일환이다.우리은행이 도입하는 ‘AI 개발 지원 플랫폼’은 △코드 자동완성 △오류 수정 △코드 설명 및 문서 자동화 △코드 리팩토링 등 다양한 기능을 제공한다. 이를 통해 개발자들이 반복적이고 많은 시간이 소요되는 코딩 업무를 효율적으로 수행할 수 있도록 지원한다.AI가 개발자가 작성 중인 코드를 실시간으로 예측해 자동으로 완
이재명 더불어민주당 대선 후보가 6·3 대선을 하루 앞둔 2일, 정치적 고향인 경기 성남시에서 마지막 기자회견을 열고 "절망을 희망으로, 분열을 통합으로, 침체를 성장으로 바꾸는 대전환은 여러분의 투표로부터 시작된다"며 지지를 호소했다.이 후보는 이날 오후 성남시 수정구 주민교회 앞에서 "여러분의 한 표가 역사를 바꾸고 민주주의를 지킨다"며 "실천으로 성과를 만들어온 충직하고 유능한 일꾼, 이재명에게 맡겨 달라"고 강조했다.주민교회는 이 후보가 과거 성남에서 인권변호사로 활동하던 시절 정치 참여를 결심한 장소로, 이날 마지막 유세지
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토종닭 산업 활성화 위해 국회–생산자단체 손잡았다
한국토종닭협회가 지난 28일 제21대 대통령선거 국민의힘 중앙선거대책위원회 총괄선대위 부본부장이자 정책총괄본부 농림축산식품·해양수산본부장을 맡고 있는 정희용 국회의원과 함께 토종닭 산업 활성화를 위한 상생 협력 정책협약을 체결했다. 이번 협약은 대한민국 고유 가축자원인 토종닭의 지속가능한
애플, 9월 게임 전용 앱 출시…엑스박스처럼 작동
애플이 세계개발자회의에서 아이폰, 아이패드, 맥, 애플 TV용 비디오 게임 중심 앱을 발표할 계획이라고 27일 IT매체 더 버지가 전했다. 블룸버그통신에 따르면 애플은 오는 9월 차세대 iOS 17과 함께 기존 게임센터를 대체할 새로운 게임 앱을 선보일 것이라고 한다. 새로운 게임 앱은 앱 스토어 게임을 실행하고, 편집 콘텐츠를 제공하며, 아이폰용 엑스박스 앱과 유사한 방식으로 작동할 것으로 알려졌다. 또한 새로운 앱의 맥 버전을 사용하면 앱 스토어 외부에서 다운로드한 게임도 이용할
복용하고 남은 마약류 의약품 반납하고 친환경 가방 받아가세요
오는 11월까지 울산 약국 10곳에서 복용하고 남은 마약류 의약품을 반납받는다.식품의약품안전처는 가정에서 복용하고 남은 마약류 의약품의 오·남용과 불법 유통되는 것을 예방하기 위해 대한약사회 및 한국병원약사회와 협력해 ‘가정 내 의료용 마약류 수거·폐기 사업’을 실시한다고 27일 밝혔다.해당 사업은 참여약국이 마약류 의약품을 처방받은 환자에게 수거·폐기 사업을 안내하고 사용 후 남은 의료용 마약류를 반납받는 사업으로, 울산을 포함한 6대 광역시, 부천·전주시, 수원특례시 등 총 9개 지역 100개 약국이 참여한다.울산은 다정·효성·
[6·3대선] 이준석 "김재원 같은 구태 정치인 한번 싹 청소해 보자"
이준석 개혁신당 대선 후보는 27일 국민의힘의 단일화 요구가 잇따르자 거절 입장을 명확히 밝히며 강하게 저격했다.이 후보는 이날 페이스북에서 김문수 대선 후보 측 김재원 비서실장이 전날 MBC라디오에서 "이준석 후보를 찍으면 이재명 더불어민주당 대선 후보가 당선된다"는 발언에 대해 "이번에 이준석 뽑아서 김재원 같은 구태 정치인 한번 싹 청소해보자"고 쏘아붙였다.이어 "이 대선이라는 중차대한 판을 앞두고 김재원 같은 사람이 어떻게든 김문수 후보 중심의 그 당에서의 당권 싸움을 해서 내년 지방선거에서 본인의 꿈이었던 '대구시장'을 노
허위자료로 보조금 '슬쩍'...경기도 사회복지시설 3곳 적발
광명지역신문=서인숙 기자>광명지역신문> 조작한 자료를 근거로 보조금을 타낸 뒤 이를 다른 목적으로 사용한 사회복지시설이 경기도 특별사법경찰단에 적발됐다. 이들이 본래 목적과 다르게 사용한 금액은 모두 4,789만 원에 달한다.경기도 특별사법경찰단은 작년 11월부터 올해 4월까지 제보와 탐문 등을 바탕으로 사회복지시설들의 위법 여부를 집중 수사한 결과, 보조금의 목적 외 용도 사용 3건을 적발했다고 27일 밝혔다.구체적 비리 유형을 살펴보면, A사단법인 센터장은 시설에 지원되는 스쿨존안전지킴이나 경로당도우미 등의 일자리 보조금을 실제
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유찰된 '국가AI 컴퓨팅센터' 구축사업 재공고…13일까지
유찰됐던 '국가AI 컴퓨팅센터' 사업이 재공고된다. 과학기술정보통신부는 국가 AI컴퓨팅 센터 구축 사업 재공고를 오는 13일까지 진행한다고 2일 밝혔다. 이번 재공고 시 공모요건은 변경하지 않는다. 국가AI컴퓨팅센터 사업은 공공·민간 출자금 4000억원으로 설립될 특수목적법인에 의해 추진된다. SPC는 정부 지분 51%와 민간 지분 49%로 구성된다.당초 삼성SDS·삼성전자·네이버·엘리스그룹 컨소시엄이 유력한 후보로 예상됐지만, 지난달 30일 끝난 공모에 삼성SDS 컨소시엄은 신청서를 내지 않았
경기도의회, 부패·성비위 등 '온라인 익명신고센터' 가동
경기도의회가 부정부패, 성비위 등 조직 내 불공정 행위에 대해 '온라인 익명신고센터'를 본격 가동한다. 2일 도의회에 따르면 온라인 익명신고센터는 △부패 △인권침해...
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암호화폐 시장에서 제임스 윈이라는 가명의 트레이더가 새로운 '인버스 크레이머'로 떠오르고 있다고 1일 블록체인 매체 코인데스크가 전했다.CNBC '매드 머니' 진행자 짐 크레이머가 추천한 주식을 반대로 거래하면 수익을 올릴 수 있다는 이른바 '크레이머의 법칙'이 암호화폐 시장에서도 적용되는 모양새다. 짐 크레이머의 추천은 종종 엇나갔고, 이로 인해 많은 개인 투자자들이 그의 조언과 반대로 투자하기 시작했다. 이제 암호화폐 트