POSTECH 김기훈 교수팀, 세계 최대 로봇 학회 ICRA 2025서 Best Paper Award 수상
POSTECH 기계공학과 김기훈 교수팀이 세계 최대 규모의 로봇 학회인 ‘ICRA 2025’에서 의료로봇 부문 최우수논문상를 수상했다.
ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다.
시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.
수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
ICRA는 전기전자기술자협회의 로봇자동화학회가 주최하는 로봇공학 학술대회로, 매년 전 세계 로봇공학 연구자들이 최신 연구 동향과 성과를 발표하는 권위 있는 학회다.
시상식은 미국 현지시각으로 지난 22일 진행됐다.
수상 논문은 '감각 운동 재활을 위한 생체 내 힘줄 구동 설치류 발목 외골격 시스템'으로 POSTECH 기계공학과 박사과정 한주완 씨, 석사과정 박승현 씨...
이준석 개혁신당 대선 후보는 27일 국민의힘의 단일화 요구가 잇따르자 거절 입장을 명확히 밝히며 강하게 저격했다.이 후보는 이날 페이스북에서 김문수 대선 후보 측 김재원 비서실장이 전날 MBC라디오에서 "이준석 후보를 찍으면 이재명 더불어민주당 대선 후보가 당선된다"는 발언에 대해 "이번에 이준석 뽑아서 김재원 같은 구태 정치인 한번 싹 청소해보자"고 쏘아붙였다.이어 "이 대선이라는 중차대한 판을 앞두고 김재원 같은 사람이 어떻게든 김문수 후보 중심의 그 당에서의 당권 싸움을 해서 내년 지방선거에서 본인의 꿈이었던 '대구시장'을 노
김문수 국민의힘 대선 후보가 대구를 찾아 시민들에 사전투표 참여를 호소했다.28일 대구 동성로를 찾은 김문수 후보는 사전투표 참여의 중요성을 강조하며 “부정선거라고 해서 기권하면 결국 손해보는 건 우리”라고 강조했다.김 후보는 이날 거리 유세에서 “지금 대한민국이 민주주의의 길을 계속 갈 수 있느냐, 아니면 독재로 기울 것이냐의 갈림길에 서 있다”며 “대통령 후보 김문수가 부족해도 국민 한 사람 한 사람의 한 표가 대통령을 만들 수 있다”고 말했다.또한 과거 선거 패배 경험을 회고하며 “예전에 수성구에서 출마했다가 낙선해 대구에서
제21대 대선 후보 3차 TV 토론회에서 이재명 더불어민주당 후보가 김문수 국민의힘 후보에게 윤석열 전 대통령의 탄핵과 파면이 정당했는지를 집중적으로 따져 물으며 공세에 나섰다.김 후보는 "계엄은 원칙적으로 반대한다"면서도 탄핵 절차에 일부 문제는 있었다고 지적했다.이재명 후보는 27일 오후 서울 상암 MBC 미디어센터에서 열린 중앙선관위 주관 TV 토론에서 김문수 후보에게 "윤 전 대통령에 대한 탄핵, 파면, 구속에 동의하느냐"고 질문했다. 김 후보는 "계엄 자체를 절대 반대한다"며 “1972년 유신 당시와 5공 시절 삼청교육대에
이준석 개혁신당 대선 후보는 29일 TV 토론에서의 '젓가락 발언' 파장에 대해 "제가 한 질문 가운데 어디에 혐오가 있느냐. 정말 성범죄자로 지탄받아야 할 이는 누구냐"며 정면돌파를 택했다.이 후보는 이날 서울 여의도 국회에서 긴급 기자회견을 열고 "수위를 넘는 음담패설은 제가 창작한 것이 아니라 더불어민주당 이재명 대선 후보의 장남인 이동호씨가 인터넷 커뮤니티에 직접 올린 글의 일부"라고 주장하며 이렇게 말했다. 이 후보는 "이동호씨는 지난해 정보통신망법 위반 등으로 벌금 500만원을 선고받았다"며 "저는 이동호씨
홍콩·중국·태국 등 인접 국가에서 코로나19가 확산되자 정부가 올여름 국내 코로나19 재유행 가능성을 사전에 대비해야 한다고 강조했다.30일 이한경 제2총괄조정관은 30일 정부세종청사에서 ‘의사 집단행동 중앙재난안전대책본부’ 회의를 주재하며 "인접국가의 유행 상황과 작년 여름철 환자 수 증가 사례를 고려해 이번 여름철의 코로나19 재유행 가능성에 선제적으로 대비하겠다”고 말했다.이어 "미국, 영국, 일본 등 대부분 국가에서는 양성률 6% 미만으로 낮은 수준을 유지 중이고, 국내 코로나19 입원
인천시 중구는 오는 10일 오후 3시 하늘문화센터에서 방송인이자 작가인 고명환과 함께하는 무료 특강 ‘2025 중구 명사초청 주민아카데미’를 개최한다고 밝혔다.고명환 작가는 공채 개그맨으로 다양한 텔레비전 프로그램에서 활동하다 큰 교통사고로 죽음 앞에서 기적적으로 돌아왔던 경험을 계기로, 독서를 통해 인생의 방향을 전환한 것으로 알려져 있다.그는 현재 사업가와 작가로서 활발히 활동하고 있으며, 지난해에는 교보문고 출판 어워즈 ‘올해의 작가상’을 받은 바 있다.이번 특강에서는 책에서 삶의 해답을 찾게 된 경험을 바탕으로 ‘끌려
3일은 제21대 대통령 선거 투표일이다.앞으로 5년 동안 대한민국의 국정 운영을 책임지고, 미래를 열어갈 대통령을 뽑는 날이다.이번 6·3 대선은 12·3 비상계엄 선포와 윤석열 전 대통령 탄핵으로 실시되는 조기 대선으로, 이재명 더불어민주당 후보, 김문수 국민의힘 후보, 이준석 개혁신당 후보의 3자 구도로 전개됐다.이재명 후보는 ‘내란 심판’을 슬로건으로 내걸어 이번 대선의 의미를 부각시키고, 국민들에게 ‘준비된 대통령’임을 각인시키며 대세론을 굳히겠다는 전략으로 선거운동을 펼쳐왔다. 김문수 후보는 이재명 후보의 사법 리스크를 정
멜론이 출퇴근 시간대에 몰려 있는 음악 스트리밍 통계 데이터 분석 결과를 공개했다. 멜론 이용자들은 출근에는 차분한 발라드 장르를 주로 듣지만, 퇴근 때에는 댄스와 걸그룹의 곡 등 텐션을 올리는 음악을 감상하는 비중이 커지는 것으로 나타났다.카카오엔터테인먼트의 뮤직플랫폼 멜론은 지난달 30일 ‘데이터랩’을 통해, 2025년 평일 출퇴근 시간대 데이터를 분석한 결과를 공개했다고 2일 밝혔다.멜론 데이터랩 분석에 따르면, 평일에는 일반적인 출퇴근 시간인 오전 8시와
제주해양경찰청은 제21대 대통령선거의 공정하고 신속한 개표를 위해 도서지역 4곳에 투표가 종료되는 오후 8시부터 투표함이 제주도 본섬에 도착하는 시간까지 경비함정 4척을 투입해 도서지역 투표함 회송 업무를 지원한다.제주도에 투표소가 마련된 도서지역 4곳은 추자도, 비양도, 가파도, 우도로 선거 당일 투표가 끝나는 동시에 어업지도선·도선·어선 등으로 투표함이 수송된다.제주해경청은 경비함정 4척이 각각 수송선을 호송할 예정이며, 기상악화로 운항이 어려울 경우 경비함정으로 도서지역의 투표함을 직접 수송할 예정이다.투표함은 선거가 끝나는
중부뉴스통신 = 서울시는 5월 30일, 서울도시금속회수센터 현대화사업 설계공모의 최종 당선작으로 ㈜오엠엠건축사사무소의 작품을 선정했다고 밝혔다. 서울도시금속회수센
건양사이버대학교와 대전시간호사회가 업무협정을 체결했다.이번 협정은 건양사이버대 복지학부의 특성화 전략에 간호사회의 전문성을 연계해 지역사회 복지와 보건의료의 시너지를 기대하게 한다.건양사이버대 복지학부는 보건의료복지학과, 아동복지학과, 사회복지상담학과 등 다양한 전공을 바탕으로 복지사각지대 해소와 삶의 질 향상, 복지공동체 실현에 앞장서고 있다.특히 보건의료복지학과는 사회복지사, 보건교육사, 위생사 등 자격증 취득과 연계된 실무 중심 커리큘럼을 제공하며, 돌봄 서비스 전문가와 복지기관 경영 전문가 양성에 주력하고 있다
NHN이 임직원을 위한 가족 초청 행사 위패밀리를 개최했다고 2일 밝혔다.창립 이듬해인 2014년부터 꾸준히 진행된 위패밀리는 임직원 가족을 판교 ‘플레이뮤지엄’ 사옥으로 초청해 다채로운 이벤트를 제공하는 NHN의 대표 가족 행사다. 사옥을 찾은 이들에게 행복한 추억을 선사하면서 NHN 일원으로서 자긍심과 소속감을 느낄 수 있도록 매년 새로운 콘셉트로 다양한 프로그램을 선보이고 있다. 올해 위패밀리는 지난 5월 17, 18일 양일간 진행됐으며, 총 2500여 명의 임직원 가족이 참석했
주요키워드
인기기사
관세청, ’25년 5월의 관세인에 김지수 주무관 선정
관세청은 26일 ’25년 5월의 관세인에 청주세관 김지수 주무관을 선정해 시상했다고 밝혔다.김지수 주무관은 관세청이 국내산업 보호를 위해 미국 관세정책 대응을 최우선 과제로 추진하는 상황에서 중국산 양극재 등 221톤의 원산지를 국산으로 속여 미국에 우회 수출한 업체를 검거, 우리나라의 대외 신인도 제고 및 국내산업 피해 방지에 기여한 공로를 인정받았다.관세청은 업무 분야별로 우수한 성과를 낸 직원도 함께 시상했다.휴대품 검사 및 심층 인터뷰 결과를 토대로 정밀 신변검색을 실시해 신체 내 은닉한 메트암페타민 1.23
21대 대통령선거, 29일과 30일 오전 6시~오후 6시 사전투표
윤석열 전 대통령의 파면에 따라 조기에 치러지는 ‘21대 대통령선거’의 사전투표가 29일과 30일 실시되는 가운데 역대 선거에서 늘 최하위권에 머문 인천의 사전투표율과 최종투표율에 관심이 쏠리고 있다.28일 중앙선거관리위원회의 선거통계시스템에 따르면 사전투표 제도를 도입한 6회 지방선거부터 8회 지방선거까지 인천의 사전투표율과 17개 시·도 중 순위는 ▲6회-11.33% 11위 ▲7회-17.58% 14위 ▲8회-20.08% 11위로 나
부산시, 시내버스 파업 대비 비상수송대책 마련
부산시가 오는 28일 부산 시내버스 노조의 파업 예고에 따라 파업을 대비해 비상수송대책을 마련한다고 27일 밝혔다.시는 노사 간의 원만한 협상을 최대한 지원하고 만일 파업에 이르게 되면 비상수송대책본부를 가동해서 비상수송대책을 즉시 시행해 시민 불편을 최소화할 계획이다.26일 오후 4시 시 미래혁신부시장 주재로 구·군, 시교육청, 부산경찰청, 부산교통공사 등 관계기관이 모여 비상수송대책을 점검했다.시는 비상수송대책으로 ▲전세버스 투입 ▲도시철도, 부산·김해경전철 증편 ▲택시 집중 운행 ▲승용차요일제 및 가로
[6·3대선] 이준석 "김재원 같은 구태 정치인 한번 싹 청소해 보자"
이준석 개혁신당 대선 후보는 27일 국민의힘의 단일화 요구가 잇따르자 거절 입장을 명확히 밝히며 강하게 저격했다.이 후보는 이날 페이스북에서 김문수 대선 후보 측 김재원 비서실장이 전날 MBC라디오에서 "이준석 후보를 찍으면 이재명 더불어민주당 대선 후보가 당선된다"는 발언에 대해 "이번에 이준석 뽑아서 김재원 같은 구태 정치인 한번 싹 청소해보자"고 쏘아붙였다.이어 "이 대선이라는 중차대한 판을 앞두고 김재원 같은 사람이 어떻게든 김문수 후보 중심의 그 당에서의 당권 싸움을 해서 내년 지방선거에서 본인의 꿈이었던 '대구시장'을 노
아시안게임 · 올림픽 대표팀 감독으로 이민성 감독 선임
이민성 감독이 대한민국 U-22 축구국가대표팀의 새로운 사령탑으로 부임한다.대한축구협회는 2026 아시안게임과 2028 올림픽을 지휘할 U-22 대표팀 감독에 전 대전하나시티즌 감독 이민성을 선임했다고 밝혔다.이민성 감독은 선수 시절 부산 대우로얄즈, 포항 스틸러스, FC서울에서 활약하며 K리그 200 경기에 출전했다. 국가대표로는 두 번의 월드컵에 출전하며 A매치 67경기에 나섰다. 특히 ‘도쿄 대첩’이라 불리는 1997년 9월 28일 열린 프랑스월드컵 최종예선 일본 원정 경기에서의 역전골로 전국구 스타플레이어로
최신기사
MS, 윈도11 메모장 기능↑…텍스트 서식 기능 추가
마이크로소프트가 윈도11 메모장에 텍스트 서식과 경량 마크업 언어 지원을 추가한 버전을 윈도우 인사이더 프로그램에 제공한다고 지난 5월30일 발표했다. 이로써 사용자는 메모장에서 텍스트를 굵게, 기울임체로 설정하거나 하이퍼링크를 추가할 수 있게 된다. 2일 온라인 매체 기가진은 "MS가 메모장의 기본적인 서식 기능을 강화하며, 마크다운 파일을 직접 작성할 수 있도록 지원한다"고 전했다. MS의 데이브 그로초키 수석 그룹
울산 울주군, 영남알프스 '산악 익스트림센터' 건립
울산 울주군이 영남알프스 복합웰컴센터 내 산악 익스트림센터를 건립하기로 하고 건축 설계공모에 들어갔다. 사업 대상 지역은 울주군 상북면 등억알프스리 517번지 일대로 대지면...
김포 통진고 JROTC, 6·25 전사자 유해발굴 현장 체험
김포 통진고등학교는 지난달 30일, JROTC 학생 27명을 대상으로 ‘6·25 전사자 유해발굴 현장 체험 교육’을 실시했다. 이번 프로그램은 6·25 전쟁 발발 75주년을 맞아 국방부 유해발굴감식단의 협조 아래 진행됐으며, 경기도 파주시 유해발굴 현장에서 실제 발굴 작전을 체험하며
과천시, “지역 갈등·공공이익 저해 우려”…특정 종교 건물 용도변경 소송 항소
과천시가 특정 종교단체가 제기한 건축물 용도변경 관련 행정소송 1심에서 패소한 것에 대해 항소하는 등 법적 대응에 나섰다.2일 인천일보 취재에 따르면 과천시는 신천지예수교 증거장막성전이 제기한 건축물 용도변경 관련 행정소송 1심에 패소한 것에 맞서기 위해 법무법인을 기존
에이비프로바이오, 최대주주 베리타스 투자조합 주식담보대출 계약 체결
공작기계, 바이오신약, 반도체 장비 기업 에이비프로바이오의 최대주주 베리타스 투자조합이 지분 일부를 담보로 담보 대출 계약을 체결했다.2일 공시에 따르면 에이비프로바이오의 최대주주인 베리타스 투자조합은 주식담보계약에 따라650만주를 담보로 10억원을 대출하는 주식 담보 대출 계약을 맺었다고 밝혔다.이번 담보 계약은 5월 30일부터 8월 29일까지 총 3개월간이며 모비딕에셋대부와 베리타스 투자 조합의 특별관계자 원진파트너스가 체결했다. 이자율은 5%, 담보 유지비율은 140%다.에이비프로바이오의 최대주주인