feature-top

스위스 연구팀 관절형 로봇 손 개발…"사람 손처럼 능숙"

스위스 로잔공과대학교 연구팀이 로봇 팔의 도달 범위를 확장하는 관절형 손을 개발했다고 지난 27일 IT매체 더 버지가 전했다.

이 손은 스스로 분리되어 기어가며 물건을 잡을 수 있다.

일반적으로 로봇 팔은 강도와 속도 때문에 안정성을 위해 바닥이나 구조물에 고정되어 도달 범위가 제한되는데, 이를 해결하기 위한 방향으로 연구가 진행됐다고 한다.

연구팀은 물건을 잡는 것뿐 아니라 스스로 기어 다닐 수 있는 로봇 손을 개발하기 위해 유전 알고리즘을 사용했다.

이를 통해 최적의 관절 손가락의 위...
이더리움 사용자들은 앞으로 이더리움를 레이어1 블록체인 수이와 연결할 수 있게 됐다. 거꾸로 수이 사용자들도 이더리움으로 확장할 수 있게 됐다.디파이언트 보도에 따르면 지난달 30일 출시된 수이 브릿지는 수이와 이더리움 간 네이티브 연결을 제공해 두 블록체인 간 끊김 없는 자산 전송을 지원한다.수이 측은 블로그에 올린 글을 통해 "수이 브릿지 출시는 수이 상호 운용성 여정에서 중요한 순간"이라며 "수이와 이더리움 간 신뢰가 최소화된 자산 전송을 가능케 한다"고 강조했다.수이 브릿지가 나
우리은행은 지난 29일 마포 문화비축기지에서 제27회 우리은행 미술대회 ‘우리 아트콘’ 본선 대회를 개최했다.이번 대회 슬로건은 이웃과 친구처럼 서로 돕고 살아가는 세상을 만들자는 의미를 담아 ‘우리.모두. 우리, We Be Friends!’로 정해졌다. 본선 진출자 500명은 슬로건에 담긴 사회공헌의 메시지를 재미있고 기발한 상상력으로 도화지 위에 그려냈다.문화체육관광부 장관상을 포함한 최종 수상작은 주요 미술대학 교수진으로 구성된 심사위원단의 심사를 거쳐 선정
애플 비전 프로용 비공식 유튜브 앱 '주노'가 앱 스토어에서 삭제됐다. 1일 IT매체 나인투파이브맥에 따르면 이는 구글이 애플에 주노를 앱 스토어에서 삭제해 달라고 요청했기 때문인 것으로 알려졌다. 주노는 크리천 셀리그가 만든 대체 앱으로, 아직 애플 비전OS에는 공식 유튜브 앱이 없다. 구글은 몇 달 전부터 주노가 유튜브의 가이드라인을 준수하지 않는다며 개발자에 연락했다고 한다. 구글은 제3자가 유튜브 웹사이트를 수정하거나 상표 및 아이콘을 사용할 수
도널드 트럼프 전 미국 대통령이 후원하는 월드 리버티 파이낸셜의 탈중앙화 금융 프로젝트가 화이트리스트 등록 절차를 시작했다.지난달 30일 블룸버그에 따르면 이 프로젝트는 미국 증권거래위원회 지침에 따라 공인된 미국 투자자와 비미국인 투자자들에게만 열려있으며, 미국 소매 투자자들은 현 단계에서 참여가 불가능하다. 플랫폼의 기능에 대한 자세한 내용은 아직 공개되지 않았으며, 출시일도 정해지지 않았다.디파이 프로토콜 월드 리버티 파이낸셜은 엑스(구
국회 의안정보시스템에 따르면 이정문 의원 등이 10월 2일 금융회사의 지배구조에 관한 법률 일부 개정법률안을 발의했다.이 의원 등은 법안 취지에 대해 “최근 대형 은행 직원의 수백 억원대의 횡령 사건이 발생하면서 금융회사의 내부통제 및 위험관리나 금융당국 감독 등의 부실 문제와 관련해 현행 제도의 개선 필요성이 제기되고 있다”고 지적했다. 최근 수년 동안 은행 등의 대형 금융사고가 이어지고 있다. 2일에도 우리은행에서 55억원 규모의 금융사고가 발생한 사실이 알려졌
쿠팡은 리빙·라이프스타일 브랜드 '까사미아' 인기 상품을 구매액에 따라 최대 40만원 할인해주는 이벤트를 진행한다고 30일 밝혔다. 행사는 이날 단 하루 동안 진행된다.할인 적용 대상은 까사미아의 소파, 매트리스, 리클라이너, 화장대, 식탁, 일반소품 등이다. 구매 금액 200만원 이상 결제 시 10만원, 300만원 이상 20만원, 400만원 이상 40만원의 자동 할인이 적용된다. '로켓설치' 상품 뿐만 아니라 일반 상품도 할인받을 수 있다고 쿠팡은 설명했다.로켓설치는 와우회원에게 제공되는 원스톱 설치
올해 3월 한국 시장에 진출한 중국 플랫폼 기업 알리익스프레스에 대해 농수산물 원산지 표시 등 전수조사가 처음으로 실시됐다.국회 농해수위 민주당 임호선 의원이 4일 농림축산식품부에서 받은 국정감사 자료에 따르면 8월 19일부터 9월 13일까지 온라인플랫폼 원산지 표시 위반은 모두 116건으로 집계됐다.플랫폼별로는 배달의 민족이 78건으로 가장 많았고 네이버 27건, 알리익스프레스 3건, 요기요 1건, 지마켓 1건, 기타 6건 등이었다. 원산지를 거짓으로 표시한 79개 업체에 대해서는 형사입건 조
◇부이사관 승진△기획재정담당관 부이사관 이준산 △목재산업과장 부이사관 조영희 /나무신문
서울 여의도에서 '세계불꽃축제'가 열리는 이번 토요일은 전국이 맑고 쾌청한 가을날이 이어지겠다. 이후 수증기와 동풍의 영향으로 다음 주 중반까지 남부지방과 강원영동 등에 비가 내리다 이후엔 다시 맑은 날씨가 계속되겠다. 4일 기상청 공상민 예보분석관은 정례 예보 브리핑에서 "고기압의 영향으로 토요일인 오는
윤석열 대통령이 재의 요구권을 행사한 ‘김건희 특검법’ ‘해병대원 특검법’ ‘지역화폐법’이 4일 국회 본회의 ...
나주시가 2024 나주영산강축제를 앞두고 영산강 들섬 일대에 코스모스 100만 송이를 조성했다.코스모스는 오는 9~13일 열리는 축제 기간에 맞춰 만개할 것으로 보인다.들섬과 함께 둔치체육공원에는 코스모스·메밀꽃 3㏊, 축제 장소인 영산강 정원엔 댑싸리·코스모스 꽃단지 2㏊ 규모로 조성해 가을 관광객들의 발걸음을 유혹한다.총 15㏊ 규모의 각 꽃단지에는 가을 인생 사진을 찍을 수 있게 다양한 형태의 포토존 9개를 설치했다.특히 영산강 둔치체육공원과 들섬, 정원 꽃단지를 연결하는 ‘영산강 횡단 보행교’는 강물 위를 걸어서 건널 수 있
경기도는 오는 12월까지 31개 시군에서 노인과 중장년에게 맞춤형 일자리를 연결하는 채용박람회를 열기로 하고 첫 번째 행사로 7일과 8일 이틀간 고양 킨텍스에서 '경기도 5070 일자리 박람회'를 개최한다.고양시를 시작으로 12월 수원시에서 막을 내릴 예정인 이번 일자리 박람회는 노인이나 중장년자들이 개인별로 능력이나 경력에 맞는 다양한 직종에 취업할 수 있도록 마련했다.박람회를 통해 도내 우수 중견·중소기업의 노인․중장년 종사자 비율을 높이고, 단순직종에 집중됐던 노인일자리를 다양한 양질의 일자리까지
46분전
식물 이름 앞에 색깔을 뜻하는 수식어가 붙은 게 제법 많습니다. 노란, 노랑, 붉노랑, 진노랑, 흰, 붉은, 자주, 연자주, 푸른, 검은, 검정, 보라, 연보라, 진보라 등이 그렇습니다.대개는 꽃 빛깔을 나타내는데 일부는 줄기 색깔을 나타내기도 합니다.요즘 곳곳의 산자락에서 흔하게 마주치는 식물 중 하나가 붉은서나물입니다. 잎과 꽃이 수수해서 눈에 잘 띄지 않던 식물인데 결실기가 되니 하얀 갓털로 뒤덮인 열매 때문에 멀리서도 금세 알아볼 수 있습니다.북미 원산으로 국내에 유입된 시기는 길지 않으나 국내 전역에 빠르게 확산되는 식물
최응천 국가유산청장이 4일 "익산시 금마면에 건립된 익산 세계유산센터를 둘러싼 주변의 문화유산과 관광자원이 절묘하게 잘 어울려 지역의 관광명소로 좋을 것 같다"고 경쟁력을 높...
취임 2년차인 변정희 회장 체제의 한국세무사석박사회가 연간 2회 이상의 국내 학술회 뿐 아니라 해외의 세무사단체들과 각국 조세제도의 문제점과 발전 방향을 논의하는 국제적 학술교류 활동을 활발히 펼쳐나가고 있다. 2022년 11월 세무사석박사회장에 취임한 변정희 회장이 “젊은 세무사 ‘석학’의 참여를 확대하고, 국제교류 학술대회 활동에도 적극 나서겠다”고 한 약속을 실천하고 있는 것이다. 세무사석박사회의 2300여 석·박사들이 조세 관련 지식과 전문성을 발휘할 수 있는 기회를 많이 만들고 여기에 젊은 층의 참여를 확대함으로써 세무사석
1시간전
석공 도계광업소가 폐광을 앞두고 있는 가운데 도계살리기 생존권 투쟁 24주년을 기념하는 제20회 블랙다이아몬드 페스티벌이 4일부터 오는 6일까지, 석공 도계광업소 광장 일원에서 열린다.블랙다이아몬드 페스티벌은 지난 2000년 10월10일 석공 중앙갱 폐쇄에 반발해 도계읍민들이 총궐기에 나서 도계를 살려내라는 한목소리를 냈던 당시 정신을 기념하고 주민화합을 도모하기 위한 축제로 도계읍번영회가 주관해 기념식과 가두행진, 축하 공연, 주민문화마당, 노래자랑 등으로 다채롭게 펼쳐진다.페스티벌 첫 날인 4일 광부사진전 및 도계초교
인기기사
Generic placeholder image
'진주대첩역사공원’ 17년 만에 준공식 열고 시민 개방
진주대첩역사공원 준공식이 17년 만에 개최됐다.진주시는 지난 27일 조규일 시장, 주요 내빈과 진주시민 등 900여 명이 참석한 가운데 준공식을 개최했다. 그러나 역사성 훼손 등 논란속에 치러진 준공식에 진주지역 국회의원을 비롯한 도의원, 시의원 절반 이상은 불참했다.역사공원은 총사업비 947억 원을 들여 대지면적 1만 9870㎡에 연면적 7081㎡, 건축면적 699㎡로 지하 1층은 주차장, 지상층은 공원지원시설과 역사공원으로 조성됐다.이날 행사는 식전행사로 성북·중앙동 풍물단의 터울림, 어린이합창단의 합창 등 진주대첩의 승전을 기
Generic placeholder image
부산경찰청, 가을 행락철 축제 등 치안 수요 대응을 위한 '범죄예방·대응 전략회의' 개최
부산경찰청은 9월 30일 오후 3시 부산경찰청 7층 동백홀에서 범죄예방·대응 관련 부서장 및 15개 경찰서장이 모두 참여하는 「범죄예방·대응 전략회의」를 개최했다고 밝혔다.이번 범죄예방·대응 전략회의는 ’24년 10월 가을 행락철 축제 등 특별치안수요 대응, 최근 사회적으로 문제가 되고 있는 ‘빈집 치안 강화 대책’, 예방 중심 경찰 활동을 위한 ‘공동체 치안 활성화 방안’ 등 빈틈없는 범죄예방 전략을 논의하기 위해 개최됐다.회의에서는 10월 축제 등 증가하는 치안 수요 분석을 바탕으로 기능·경찰서별 추진
Generic placeholder image
서울의대 학생들 휴학 승인 .. '동맹휴학 불가' 교육부 대응 주목
서울대 의과대학이 학생들의 1학기 집단 휴학 신청을 승인했다. 의정 갈등 이후 집단 휴학을 승인한 것은 서울대가 처음이다. “동맹휴학은 안 된다"는 정부 방침과 배치된 것이어서 파장이 클것으로 보인다.1일 교육계에 따르면, 서울대 의대는 접수된 학생들의 1학기 휴학 신청을 전날 밤 일괄 승인한 것으로 나타났다.대부분 대학은 휴학 신청 허가권이 총장에게 있지만, 서울대 의대의 경우 학칙상 권한이 학장에게 있다. 대학 본부와의 상의할 필요 없이 단과대가 자체적으로 결정할 수 있다.
Generic placeholder image
남동, 하반기 지방세 체납액 일제 정리 기간 운영
인천시 남동구는 10월부터 12월까지 3개월간 ‘2024년 하반기 지방세 체납액 일제 정리 기간’을 운영한다고 27일 밝혔다.구는 올해 8월 말까지 지방세 체납액 204억 원 중 80억 원을 징수했으며, 이번 일제 정리 기간 30억 원 추가 징수를 목표로 집중 징수 활동을 펼칠 계획이다.일제 정리 기간은 자진 납부 기간과 집중 징수 활동 기간으로 나눠 운영한다.자진 납부 기간인 10월 한 달 동안은 체납자 재산조회 등 집중 징수 활동의 사전 준비와 더불어 체납고지서 발송, 직
Generic placeholder image
2024년 천안시의회 건설도시위원회 비교견학 실시
천안시의회 건설도시위원회는 2024년 9월 30일부터 10월 2일까지 2박 3일간 타시군 정책우수사례 시찰을 위한 비교견학을 추진했다. 건설도시위원회 노종관 위원장을 비롯한 이병하 부위원장, 유영채, 권오중, 김영한, 김명숙 의원은 이번 비교견학을 통해 선진적인 산림 문화·휴양·치유·레포츠 정책을 발굴하고, 2013
최신기사
Generic placeholder image
산림청 인사… 10월7일자
◇부이사관 승진△기획재정담당관 부이사관 이준산 △목재산업과장 부이사관 조영희 /나무신문
Generic placeholder image
한국산림복지진흥원, ‘제1회 산림문화 영화제’ 개최
산림청 한국산림복지진흥원은 10월3일부터 5일까지 3일간 국립춘천숲체원에서 '2024년 제1회 산림문화 영화제'를 개최하고 있다.이번 영화제는 춘천시, 강원문화재단, 사단법인 춘천영화제와 협력해 진행되며‘숲과 사람, 그리고 이야기’를 주제로, 총 8편의 산림 영화 상영과 다양한 산림문화 체험 이벤트를 진행한다.개막식은 지난 3일 오후 6시 강원문화재단의 ESG봉사단의 숲속 음악회로 시작되었다. 개막작으로는 국내 1세대 조경가 정영선을 취재하는 다큐멘터리 영화 '땅에 쓰는 시'가 상영됐다.
Generic placeholder image
결실기 되니, 하얀 갓털로 뒤덮인 열매
46분전
식물 이름 앞에 색깔을 뜻하는 수식어가 붙은 게 제법 많습니다. 노란, 노랑, 붉노랑, 진노랑, 흰, 붉은, 자주, 연자주, 푸른, 검은, 검정, 보라, 연보라, 진보라 등이 그렇습니다.대개는 꽃 빛깔을 나타내는데 일부는 줄기 색깔을 나타내기도 합니다.요즘 곳곳의 산자락에서 흔하게 마주치는 식물 중 하나가 붉은서나물입니다. 잎과 꽃이 수수해서 눈에 잘 띄지 않던 식물인데 결실기가 되니 하얀 갓털로 뒤덮인 열매 때문에 멀리서도 금세 알아볼 수 있습니다.북미 원산으로 국내에 유입된 시기는 길지 않으나 국내 전역에 빠르게 확산되는 식물
Generic placeholder image
제12회 경기정원문화박람회 3일 개막··· 우수작품 시상
경기도가 지난 3일 오후 남양주시 다산중앙공원에서 제12회 경기정원문화박람회 정원작품 공모전 시상식을 열고 우수작 12개를 선정해 모두 1490만 원의 상금을 시상했다.'전문정원' 부문 대상은 김다은·김세나·최가영 작가가 수상했다.'너덜겅-다산의 웅기'는 다산 정약용이 어린 시절 뛰어놀던 남양주 예빈산의 너덜겅을 파라메트릭 구조로 재해석해 다산의 삶과 정신을 현대적으로 구현해 높은 평가를 받았다.최우수상은 최명철 '도시둠벙 : 자연그러운 인공', 우수상(1
Generic placeholder image
경기도, 12월까지 전 시군에서 노인·중장년 일자리박람회 열어
경기도는 오는 12월까지 31개 시군에서 노인과 중장년에게 맞춤형 일자리를 연결하는 채용박람회를 열기로 하고 첫 번째 행사로 7일과 8일 이틀간 고양 킨텍스에서 '경기도 5070 일자리 박람회'를 개최한다.고양시를 시작으로 12월 수원시에서 막을 내릴 예정인 이번 일자리 박람회는 노인이나 중장년자들이 개인별로 능력이나 경력에 맞는 다양한 직종에 취업할 수 있도록 마련했다.박람회를 통해 도내 우수 중견·중소기업의 노인․중장년 종사자 비율을 높이고, 단순직종에 집중됐던 노인일자리를 다양한 양질의 일자리까지