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코윈테크, AMR 스핀턴 메커니즘 개발

스마트팩토리 물류자동화 전문기업 코윈테크가 자율이동로봇의 주행 방향전환 메커니즘을 신규로 개발했다고 15일 밝혔다.

해당 주행 메커니즘은 이동형 로봇이 제자리에서 방향을 전환하는 스핀턴 시 마찰을 최소화한다.

회사는 기존 DD타입의 휠 구동구조와 방향 전환 방식을 재설계했다.

기존 AMR은 제자리 회전 시 휠과 바닥 간 마찰이 집중됐다.

주행 안정성 저하, 반복 사용 시 내구성 저하 등의 한계가 있었다.

방향 전환 구간에서 휠을 바닥으로부터 이격시키는 방식을 적용했다.

이를 통해 로봇의 주행 안정성...
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