로봇이 토마토 수확 성공 확률을 사전에 산출해 자율적으로 작업을 수행하는 기술이 개발됐다.12일 온라인 매체 기가진에 따르면, 일본 오사카공립대학 연구진은 로봇이 어느 방향에서 접근하면 수확 성공률이 높아지는지를 이미지 인식과 통계 분석을 통해 정량적으로 평가하는 모델을 개발했다. 기존 수확 로봇은 단순히 과일을 감지하는 수준에 그쳤지만, 이번 연구는 수확 성공 확률까지 계산한다는 점에서 차별화된다.실험에서 사용된 토마토 수확 로봇은 비닐하우스 내 설치된 레일을 따라 이동하며, 직선형 2개의 팔