자율주행차 눈, 카메라 원근 왜곡문제 해결
카메라 기반 자율주행차가 주변 환경을 더 정확하게 볼 수 있게 하는 인공지능 기술이 나왔다.
그림에 원근감을 부여하는 기하학적 장치인 ‘소실점’을 활용한 기술이다.
UNIST는 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 카메라를 통해 입력된 정보의 원근 왜곡 문제를 보완하는 인공지능 모델인 ‘VPOcc’를 개발했다고 15일 밝혔다.
자율주행차와 로봇의 인공지능은 카메라나 라이다 센서로 주변을 인식한다.
카메라는 라이다보다 풍부한 정보를 제공하지만, 3차원 공간을 2차원 이미지로 표현하기 때문에 거리에 따른 크기 왜곡이 크다.
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그림에 원근감을 부여하는 기하학적 장치인 ‘소실점’을 활용한 기술이다.
UNIST는 인공지능대학원 주경돈 교수팀이 카메라를 통해 입력된 정보의 원근 왜곡 문제를 보완하는 인공지능 모델인 ‘VPOcc’를 개발했다고 15일 밝혔다.
자율주행차와 로봇의 인공지능은 카메라나 라이다 센서로 주변을 인식한다.
카메라는 라이다보다 풍부한 정보를 제공하지만, 3차원 공간을 2차원 이미지로 표현하기 때문에 거리에 따른 크기 왜곡이 크다.
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HD현대중공업 기능장회가 열악한 환경에서 생활하는 조손가정을 위해 따뜻한 손길을 보탰다. 기능장회는 12일 울산동구종합사회복지관과 함께 복지관이 관리하는 취약계층 가정을 방문해 주거환경 개선 봉사활동을 펼쳤다. 이번 활동에는 기능장회원 15명이 참여해 도배 작업과 함께 낡은 씽크대 하부문짝과 전등을 교체하고, 생활 불편 사항을 꼼꼼히 점검했다.이창식 회장은 “조부모와 손주가 함께 사는 가정의 특성을 고려해 쾌적하고 안전한 공간을 만들고 싶었다”며 “작은 기술 나눔이지만 따뜻한 보금자리가 되길 바란다”고
고려아연을 비철금속 세계 1위 기업으로 이끈 최창걸 명예회장이 지난 6일 숙환으로 별세했다. 향년 84세. 9일 고려아연에 따르면, 최 명예회장은 서울 연건동 서울대병원에서 치료를 받아왔으며, 임종은 유중근 여사와 최윤범 회장 등 가족이 지켰다. 1941년 황해도 봉산에서 태어난 고인은 1974년 고려아연 창립부터 경영 일선에 참여했다. 자원 빈국이자 제련업 불모지였던 국내에서 설비·기술·조달 체계를 정착시키며 불과 30년 만에 고려아연을 세계 최고 수준의 종합 비철금속 회사로 키웠다. 이 과정에서 전
여수 속튼튼박내과의원이 팬텀엑셀러레이터가 운영하는 티켓트리와 협약을 맺고 월 4천만원 규모의 ‘경제 선순환 캠페인’을 본격 추진한다.이번 협약으로 병원은 매월 5천원권 티켓트리 할인권 8천장을 확보해 병원을 방문하는 환자와 지역 주민에게 전액 무료로 배포할 계획이다. 할인권은 주유권, 백화점상품권, 모바일상품권 등으로 교환 가능해 진료 후 자연스럽게 지역 상권 소비로 이어지도록 설계됐다. 단순한 이벤트가 아닌 지역 의료기관과 상권이 상생하는 새로운 지역경제 모델로 평가된다.박윤규 대표원장은 “속튼튼박
은성의료재단 좋은삼정병원은 비뇨의학과 김정호 과장이 최근 복강경 수술을 통한 양측 신종양 절제술을 성공적으로 시행했다고 12일 밝혔다. 이번 수술은 울산 2차 종합병원 중 최초로 시행된 사례다. 환자는 50대 남성으로, 우측 신장에 2.2㎝ 종양이, 좌측 신장에 4.7㎝의 종양이 있었다. 양측 신장에 암이 동시에 발생하는 경우는 드문데, 신장 기능을 보존하는 동시에 종양을 제거해야 하기 때문에 수술 난도가 매우 높다. 김 과장은 최소침습 복강경 수술 기법을 적용해 양쪽 신장 종양을 정밀하게 절제
UNIST는 물리학과 정준우 교수와 생명과학과 로버트 미첼 교수가 스탠퍼드 대학 쇼 타카토리 교수 연구팀과 세균처럼 작지만 스스로 움직일 수 있는 입자들이 어떤 통계 분포 원리를 따르는지를 세계 최초로 규명했다고 12일 밝혔다.연구 결과는 물리학 권위지인 ‘피지컬 리뷰 레터스’에 지난 9월16일 온라인 공개됐다.연구에 따르면 살아있는 세균의 분포를 결정하는 요소는 세균의 운동성과 특정 액체상에 대한 선호도다. 세균이 특정 액체상에 끌리는 힘은 세균을 해당 액상에 가두는 역할을 하고, 세균
한국 여자탁구가 2025 아시아탁구선수권대회에서 홍콩을 제물로 준결승에 올라 중국과 결승 진출을 다투게 됐다.석은미 감독이 이끄는 한국 여자 대표팀은 12일 인도 부바네스와르에서 열린 대회 이틀째 여자 단체 8강전에서 2승을 책임진 에이스 신유빈을 앞세워 홍콩을 매치 점수 3대1로 물리치고 동메달을 확보했다.준결승에 오른 한국은 최강 중국을 상대로 결승 진출을 다툰다.간판 신유빈이 홍콩전 승리의 선봉에 섰다.신유빈은 1매치에서 쑤치둥에게 3대0으로 완승하며 기선제압
대한민국을 대표하는 대한항공이 대한민국 1%인 제주에 대한 사랑이 돋보인다.16일 제주특별자치도에 따르면 고향사랑기부제 활성화를 위한 이색 캠페인 ‘나는 비즈니스석 타고 제주도 간다!’ 행사를 개최한다.이번 행사에 참여하는 제주 고향사랑 기부자에게는 제주-김포 왕복 비즈니스석 항공권 등 특별한 선물을 제공한다.기간은 10월 16일부터 11월 16일까지며, 행사기간 내 최대 320명의 기부자에게 다양한 경품을 지급할 예정이다.50의 배수 순번에 해당하는 기부자 20명에게는 제주-김포 왕복 비즈니스석 항
부산 기장군이 오는 18~19일 정관읍 중앙공원 일원에서 2025 기장군청소년어울마당 ‘달밤달초’를 개최한다고 16일 밝혔다.‘기장군청소년어울마당’은 기장군이 주최하고 청소년참여위원회·청소년운영위원회가 주관하는 청소년 대표 문화축제다. ‘달밤달초’라는 부제 아래, 가을밤 정취 속에서 청소년들의 꿈과 열정이 가득한 축제의 장이 펼쳐진다.특히 이 행사는 기획부터 실행 전반에서 관내 청소년들이 주도적인 역할을 하는 수요자 중심의 행사라는 점에서
제주에서 육지로 출하된 상품외감귤이 대거 적발됐다. 적발된 규모만 2톤이 넘는다.제주특별자치도는 전국 도매시장 합동단속을 벌여 상품외감귤 2130㎏을 적발했다고 16일 밝혔다.제주도는 지난 14일부터 이틀간 자치경찰단, 제주농산물수급관리센터, 행정시 등과 합동단속반을 꾸려 서울 가락시장과 경기 구리시장, 대구 북부시장을 집중 점검했다.이들 시장은 전국 9대 도매시장 가운데 현재 감귤 반입량이 가장 많은 곳이다.합동단속반은 집중 점검을 통해 총 15건, 2130㎏ 상당의 상품외감귤을 적발했다. 지름 45㎜ 미만 소과와 7
한 때 ‘배틀필드 시리즈’가 ‘콜 오브 듀티 시리즈’와 비슷한 시기에 출시되어 FPS 게임 팬들에게 행복한 선택지를 제시하던 시절이 있었다. 배틀필드 3, 배틀필드 4, 배틀필드 1, 배틀필드 V, 그리고 2021년 작품인 배틀필드 2042는 콜 오브 듀티 시리즈의 발매일과 가까운 시기에 출시됐다.매년 출시되는 콜 오브 듀티 시리즈와 다르게 배틀필드 시리즈는 한동안 신작이 출시되지 못했는데, 2025년에는 오랜만에 대형 FPS 게임 두 작품이 약 한달 텀을 두고 출시되게 됐다. 오랜만에 출시된
파주시의회는 16일, 제259회 임시회를 개회하여 22일까지 7일간의 의사일정에 돌입한다.이날 제1차 본회의에서 윤희정 의원은 5분 발언을 통해 파주시의 차별화된 공연․전시 콘텐츠 혁신 및 다목적 문화 인프라 확충을 통한 도시 브랜드 가치 제고의 필요성에 대해 발언하였으며, 최창호 의원은 교하 3․1 만세운동 유적지인 교하헌병주재소 터를 보존하고 역사교육의 장소로 활용할 것을 제안하였다.이번 임시회에서는 조례안 26건, 동의안 16건, 의견청취안 1건, 보고안 5건, 철회 동의안 1건이 접수되어 총 49건의 안
'파리 에펠탑''런던 아이'에 견줄 APEC 상징조형물 '경주 에그'가 처음으로 공개돼 보문관광단지의 밤을 화려하게 수놓았다.경주 APEC 정상회의를 보름 앞둔 15일 오후 8시 경주 보문관광단지 호반 광장에서 신라의 탄생 신화인 '알에서 태어난 혁거세'를 모티브로 만든 15m의 대형 APEC 조형물 '경주 에그'의 시연회가 열린 것.APEC 조형물'경주 에그'는 21개 회원국의 화합과 미래 번영의 메시지, 그리고 찬란한 신라 문화유산을 생동감 넘치는 미디어 아트로 구현해 보는 사람들로 하여금 탄성을 자아냈다. '경주 에그'는 네
연수문화재단은 오는 10월 17일부터 19일까지 예술창작공간 ‘아트플러그 연수’에서 2025년 오픈스튜디오를 개최한다.아트플러그 연수에 입주한 예술가 및 단체 8개 팀의 작업실을 시민에게 개방하고, 창작의 과정과 결과를 함께 공유하는 교류의 장이다.행사 기간 동안 오전 10시부터 오후 6시까지 작업실이 공개되며, 오후 2시와 4시에는 시민이 직접 참여할 수 있는 체험 프로그램이 운영된다.주요 프로그램으로는 ▲이승희 작가의 ‘나만의 씨앗 코스터 만들기’, ▲임도연 작가의 ‘세라믹 도판 드로잉을 활용한 애니메이션 제작
‘세기의 이혼’으로 불리며 사회적 관심을 모은 최태원 SK그룹 회장과 노소영 아트센터 나비 관장의 이혼소송에서 2심 판결이 대법원에서 파기환송됐다. 재산분할 1조3천808억 원을 명령한 항소심의 판단이 잘못됐다는 것이 대법원의 최종 판단이다.16일 대법원 1부는 “2심이 판단한 재산분할 기준은 위법하다”며 해당 사건을 서울고등법원으로 되돌려보냈다. 반면 위자료 20억 원에 대한 판단은 적절하다며 최 회장의 상고를 기각해 확정 판결했다.대법원은 특히 2심이 재산분할의 근거로 삼은 ‘노태우 전
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최태원 SK 회장과 노소영 아트센터 나비 관장의 이혼 재산분할에 대한 최종 판단이 오는 16일 나온다. 대법원 1부...
BNEK, ‘리틀 나이트메어 3’ 정식 발매
반다이남코 엔터테인먼트 코리아는 PlayStation 5, PlayStation 4, Nintendo Switch 2, Nintendo Switch, Xbox Series X|S, Xbox One, PC 버전 ‘리틀 나이트메어 3’을 2025년 10월 10일 발매했다고 발표했다. 리틀 나이트메어 3 ‘Hold My Hand’ 론치 트레일러 ■ ‘리틀 나이트메어 Enhanced Edition’ 지금 바로 플레이 가
수자원공사, 신흥국 및 개도국에 물관리 기술 수출 확산
한국수자원공사가 세계은행, 한국국제협력단 등과 협력을 통한 공적원조 기금 활용에 박차를 가하고 있다.수자원공사는 ODA를 기반으로 방글라데시, 요르단, 우즈베키스탄 등에 글로벌 역량강화 컨설팅 프로젝트를 제공하고, 다양한 지식교류 활동과 국내 물기술 수출 연계 노력을 확대하고 있다. 최근 개발도상국에서는 새롭게 건설된 물관리 시설이나 시스템을 효율적으로 운영할 현지 전문가가 부족해, 효율적으로 인프라를 활용할 방안을 모색하고 있다.이에
광동댐 저수율 74% 회복… 태백시, 신속한 가뭄대응 효과 '톡톡'
태백시는 올여름 지속된 가뭄으로 저수율이 급감했던 광동댐의 저수율이 최근 74%로 회복되며 ‘정상 수준’을 되찾았다고 밝혔다.광동댐 저수율은 지난 9월 15일 기준 36%에 불과해 ‘주의 단계’까지 격상됐으나, 10월 10일 현재 74%로 크게 상승했다.시는 최근 내린 비와 함께 약 한 달여 동안 추진된 단계별 가뭄대책의 효과가 맞물리며 빠른 회복세를 보였다고 설명했다.시는 관심단계 전부터 사전 준비를 철저히 하여 귀네미~천포교 구간 임시 비닐관로를 재설치하고,
3기 신도시 속도내나?…GH 공사채 7천억 발행 신청
광명지역신문=장성윤 기자> 경기도는 고양창릉, 남양주왕숙1·2, 용인플랫폼 등 3기 신도시 사업을 본격 추진하기 위해 총 7천억 원 규모의 공사채 발행을 지난 10일 행정안전부에 신청했다고 12일 밝혔다. 이번 공사채 발행은 경기주택도시공사가 신속한 토지보상과 부지 조성 사업을 위한 안정적 재원 확보 목적이다. 공사채는 사채발행 예정액이 300억 원 이상인 경우 행정안전부 장관의 사전 승인을 받아야 한다.공사채로 조달된 자금은 각 지구 내 토지 보상비와 부지 조성사업비로 활용된다. GH는 현재 다수의 대규모 개발사업을 추진
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봉화군의회, 영풍 석포제련소 생존권 사수 공동 대응
봉화군의회는 지난 14일 태백시의회와 함께 영풍 석포제련소 생존권 사수를 위한 공동 대응에 나섰다.양 의회는 이날 ‘봉화·태백·석포 생존권 사수를 위한 공동투쟁본부’를 방문하고, 석포면 현안대책위원회 간담회를 실시했다.이번 간담회는 봉화군민과 태백시민의 생존권을 지키기 위한 실질적인 협력 방안을 모색하기 위해 마련됐으며, 봉화군의회에서 권영준 의장과 의원 2명, 태백시의회 고재창 의장을 비롯한 의원 5명 그리고 석포면 현안대책위원회 임광길 위원장을 비롯한 다수의 석포 주민들이 참석했다.영풍 석포제련소에는 봉
수천 년 세월을 품은 돌, 대청도 ‘나이테 바위’
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한전KDN, ‘공익형 재생에너지 발전사업 업무합의’ 체결
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경기도의회, 에티오피아 한국전 참전용사에 감사와 예우 전해
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