AI 프레임워크 'HoST' 등장…로봇 움직임 돕는다
5일 온라인 매체 기가진에 따르면 중국과 홍콩 연구팀은 신속하게 일어설 수 있도록 돕는 인공지능 프레임워크 'HoST'를 개발했다.
이 프레임워크를 탑재한 로봇은 다양한 상황에서 자연스럽고 안정적으로 일어설 수 있다.
해당 기술은 기존의 접근 방식이 하드웨어의 한계를 간과하거나 특정 환경에서만 동작하는 문제를 극복했다.
상하이 교통대와 홍콩대 연구팀은 HoST를 통해 강화 학습을 기반으로 한 새로운 일어서기 제어를 개발했다.
연구팀은 보...
이 프레임워크를 탑재한 로봇은 다양한 상황에서 자연스럽고 안정적으로 일어설 수 있다.
해당 기술은 기존의 접근 방식이 하드웨어의 한계를 간과하거나 특정 환경에서만 동작하는 문제를 극복했다.
상하이 교통대와 홍콩대 연구팀은 HoST를 통해 강화 학습을 기반으로 한 새로운 일어서기 제어를 개발했다.
연구팀은 보...
롯데케미칼이 주가수익스왑 계약으로 6500억원의 추가 자금을 조달했다.롯데케미칼은 인도네시아 자회사 LCI 지분을 활용한 주가수익스왑 계약을 통해 6500억원 규모의 자금을 추가로 조달한다고 6일 밝혔다. 이번 조달 자금은 차입금 상환을 통한 재무구조 개선에 사용될 예정이다.LCI는 2016년 인도네시아 내 에틸렌 100만 톤 규모의 석유화학공장 건설을 위해 설립된 회사다. 해당 법인은 올해 상업 생산을 계획하고 있다. 롯데케미칼은 보유 중인
미국 뉴햄프셔주 하원 위원회가 디지털 자산 관련 법안을 16대 1의 압도적인 표차로 통과시켰다. 6일 블록체인 매체 코인텔레그래프에 따르면 이 법안은 주 재무관이 일반 기금이나 수익 안정화 기금의 5%를 비트코인 및 기타 디지털 자산에 투자할 수 있도록 허용한다. 이번 가결로 해당 법안은 전체 하원 투표를 실시할 수 있게 됐다. 비트코인은 법안에 명시되어 있지 않지만, 지난 한 해 동안 평균 5000억달러의 시장 가치를 기록한 디지털 자산만 투자 대상이 될 수 있어, 현재 비트코인이 유일하게 이 기준을 충
유진투자증권이 6일 발행한 리포트를 통해 헥토파이낸셜에 대해 투자의견 ‘매수’, 목표 주가 2만3000원 유지 의견을 제시했다.유진투자증권 박종선 연구원은 5일 공시한 헥토파이낸셜의 2024년 4분기 잠정 연결 실적에 대해 "분기 최대 매출액 달성은 긍정적"이라면서 "수익성 하락 요인은 헥토파이낸셜의 대손충당금 및 자회사 영업손실이 반영되었기 때문"이라고 설명했다.매출 성장의 주요 요인으로는 전자결제대행 서비스가 전년 동기 대비 27.8% 증가한 것은 물론, 자회사 헥토미디어, 헥토 등을 포함한
다쏘시스템은 개별 환자 또는 환자 집단에 맞춤화 할 수 있는 리빙 하트 모델을 평가하기 위한 베타 테스트를 진행 중이라고 6일 밝혔다. 리빙하트는 심장을 디지털 3D로 구현한 프로젝트다. 회사 측에 따르면 이번 테스트는 의료 기기 연구 개발을 간소화하고, 새로운 치료법 테스트 및 규제 승인을 가속화할 수 있도록 구성 및 자동화를 제공하는 것이 골자다. 리빙 하트 프로젝트 구성원들은 버튼 하나로 조직 특성, 구조적 변화 및 기타 측면을 조정할 수 있는 맞춤화 된 모델 생성 테스트를
가상자산 대장주 비트코인이 8만달러 초반대까지 하락하며 힘을 못 쓰고 있는 가운데, 미국 달러 약세가 BTC 가격 상승을 촉발할 수 있다는 분석이 나왔다. 그러나 일부 지표가 단기 위험 요인으로 떠오르고 있다.10일 블록체인 매체 코인텔레그래프에 따르면 금융서비스 기업 리얼 비전의 암호화폐 분석가 제이미 쿠츠는 "달러 가치가 하락하면서 비트코인 강세 신호가 나타나고 있지만, 미국 국채 변동성과 회사채 스프레드가
파산한 암호화폐 거래소 마운트곡스가 약 10억 달러 상당의 비트코인을 미확인 주소로 이체했다. 이는 거래소의 첫 대규모 이동이라고 5일 블록체인 매체 더 블록이 전했다. 아캄인텔리전스 데이터에 따르면 이날 '1Mo1…9gR9'라는 주소는 마운트곡스의 '1PuQB' 지갑에서 약 10억7000만달러에 해당하는 1만1834 BTC를 받았다. 이후 마운트곡스는 몇 분 만에 166.5 BTC, 약 1512만달러를 콜드 월렛 '1Jbez'로 전송했다.마운트곡스는 2010년에 설립되어
지난해 영업수익 2천656억·당기순익 837억 등 최대 실적 달성올해 ‘지속가능경영을 위한 성장 인프라 구축’ 목표 새로운 도전 나서디지털금융 전환·세종지점 설치·신시장 개척·해외보증 본격화 등 주력이재완 이사장 “인재육성재단 설립 청년 엔지니어 육성 등 조합원 지원·산업 발전 지속 노력” 매년 사상 최대 실적을 달성하며 지속성장을 가속화하고 있는 엔지니어링공제조합이 자산 2조원 시대를 열었다. 특히 엔지니어링공제조합은 ’EGI VISION 2030‘ 비전선포와 함께 올해 ‘지속가능경영을 위한
경북 울진 신한울 원전 2호기 원자로건물 내부에서 냉각재가 누설돼 원자로를 수동 정지시켰다.원자력안전위원회는 12일 한국수력원자력이 신한울 2호기 원자로 건물 내부에서 냉각재 누설이 발생해 이를 정비하기 위해 원자로 수동 정지를 결정하고 오전 10시 30분부터 원자로 출력을 내린다는 보고를 받았다고 밝혔다. 원안위에 따르면 한수원은 이날 오전 6시 30분쯤 원자로 건물 내부 방사선감시기에서 경보가 발생해 누설 부위를 점검했다. 점검 결과 냉각재펌프 인근 설비에서 원자로냉각재 누설이 발생한 것이 확인돼
"현행 헌법은 지방정부를 무능력자, 중앙정부의 하급기관으로 취급해 국가와 지방의 발전을 저해하고 있습니다.“이기우 인하대 법학전문대학원 명예교수는 12일 인천시청 대회의실에서 열린 지방분권형 개헌을 위한 인천시민 대토론회에서 "국가의 기능을 회복하기 위해서는 지방분권 개헌이 필요하다"며 이같이 강조했다.이 교수는 "1987년 헌법은 권력 집중으로 인한 권력남용, 부패, 무능력, 무책임을 초래하는 한계가 있다"고 지적하고 "개헌은 대통령 탄핵심판으로 갈라진 국민을 통합하는 구심점이 될 수 있다"고 주장했다.이어 "그동안 헌법 개정이
서울시가 고사 위기로 내몰린 건설산업 회생을 위해 연이어 불필요한 규제철폐를 진행하고 있는 가운데, 현장의 목소리를 반영한 속도감 있는 사후작업도 동시에 추진하고 있다고 밝혔다.시는 건설산업 활력을 되살리기 위해 지난 1월 6일 ‘상업‧준주거지역 내 비주거시설 비율 폐지 및 완화’를 시작으로 총 34건의 불필요한 건설관련 분야 규제를 대대적으로 철폐했고 현재도 지속적인 규제발굴과 철폐를 진행 중이다.시는 공사비 현실화를 위한 규제철폐안 2건에 대한 후속 조치를 본격적으로 시작한다. 우선 시가 지난달 10일 발표한 ‘도심지 특
용인특례시는 처인구 이동·남사읍 첨단시스템반도체 클러스터 국가산업단지에 대한 국토교통부 최종 승인이 지난해 12월 26일 이뤄짐과 동시에 기업들의 이주 산단 확보와 이 공간의 국가산단 편입으로 '용인 첨단시스템반도체 국가산업단지' 규모는 약 778만㎡으로 확대된다고 밝혔다. 지난 23년 3월 국가산업단지 후보지로 선정된 ‘용인 첨단시스템반도체 국가산업단지’에는 삼성전자 반도체 생산라인 6기가 세워지며, 150여개 반도체 소재•부품·장비·설계 기업 등이 입주한다. 삼성전자가 728만㎡ 부지에 360조원을
▲박차임씨 별세, 강득구씨 모친상 = 12일, 안양 메트로병원 장례식장 201호, 발인 14일 오전 11시. 031-449-9000
동해소방서는 오는 13일 오후 1시 30분부터, 동해시창업보육센터 일원에서 2025년 동해안 대형 산림화재 대비 동원훈련을 실시할 계획이다.최근 지속된 건조한 날씨와 강풍으로 산불 위험이 고조됨에 따라, 실전과 같은 환경 속에서 대응 체계를 강화하기 위해 신속한 초기 대응과 민가 및 주요 시설 보호를 위한 소방력 확보, 자원 배치 최적화, 통신망 운영, 상황 관리 능력을 점검하는 데 초점을 맞출 예정이다.훈련에는 강원소방본부와 동해소방서를 비롯한 도내 18개 소방관서와 동해시청, 국유림관리소, 해군1함대, 쌍용씨앤
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경기도의회기자단이 6일 평택 대부도 소재 경기해양안전체험관을 방문해 해양사고 예방 교육 현장을 점검하고 홍보 확대 필요성을 촉구했다. 이 자리에는 경기도의회 농정해양위원회 김창식 부위원장, 평택항만공사 김석구 사장, 체험관 조완열 관장 등이 참석해 시설 운영 현황과 과제를 공유했다.경기해양안전체험관은 2021년 7월 개관 후 해양사고 대응 훈련, 생존 수영 교육 등 80여 종의 프로그램을 운영 중이다. 지난해 8만 9,290명이 다녀갔으며, 도민이 전체 이용객의 88%를 차지하나 인지도는 여전히 낮은 실정이
한국방송통신대 포항시학습관, 2024학년도 졸업식 성료
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2025년 코리아빌드위크 “목재가 주인공이었다”
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지방시대위원회는 지난 10일부터 11일까지 경북 영양군과 봉화군을 잇달아 방문해 지역 현장의 목소리를 듣는 워크숍을 진행했다.이날 지방시대위원회는 관계자 외 기자단 등 약 80명이 동행해 지역자원과 정책 현안을 살펴봤다.위원회 일행은 첫날 영양군을 둘러본 뒤 봉화군으로 이동해 분천산타마을·백두대간수목원 등 명소를 탐방하며 군정 홍보와 현안 설명을 청취했다.봉화군은 이 자리에서 ‘K-베트남 밸리’ 등을 소개하고, 인구 감소 및 지역경제 쇠퇴에 대응하기 위한 다양한 전략을 공유했다. 특히 역사 문화 콘텐츠를 기
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안동시는 경상북도가 주관하는 ‘지역혁신중심 대학지원체계’ 사업 공모 선정 결과 국립경국대학교 4개 과제, 가톨릭상지대학교 4개 과제, 안동과학대학교 4개 과제가 선정되는 쾌거를 이뤘다고 밝혔다.지난 7일 발표된 선정 결과에 따르면, 3개 대학은 1~2월에 진행된 예비평가와 본 평가의 2단계 심의에서 사업계획의 우수성과 실행역량을 높이 평가받았다.경상북도 RISE 사업은 지역혁신중심의 대학지원체계를 통해 대학을 중심으로 지역의 혁신 생태계를 조성 구축해 대학과 지역의 지속 가능한 동반 성장을