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토요타, 운전하는 휴머노이드 로봇 '무사시' 개발

토요타 연구팀이 무사시라는 근골격계 휴머노이드를 개발해 소형 전기차를 운전하도록 학습시켰다고 12일 IT매체 테크크런치가 전했다.

무사시는 전방 도로와 사이드미러를 인식하는 2개의 카메라와 자동차 키를 돌리거나 핸드 브레이크를 당기는 기계식 손, 가속 페달과 브레이크 페달을 밟는 미끄럼 방지 발을 갖추고 있다.

연구진은 무사시에게 스티어링 휠 사용법을 가르치고, 신호등 신호를 준수하며 코너를 돌도록 학습시켰다.

그러나 무사시는 가속 페달을 밟지 않고 브레이크 페달에서 발을 떼는 방...
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