태곳적 인류는 자연계에서 집단을 이루면 야수로부터 방어나 사냥 등 생존에 유리하다는 것을 깨달았다. 그때부터 인류는 소규모 군집을 이루며 공동체를 형성하고 고정된 장소에 정착하기 시작했다. 집단생활을 하면서 같은 생활방식과 언어, 종교, 조상을 가지게 되자 부족으로 성장했다. 부족은 다시 서로 규합하거나, 단일부족의 규모가 커지자 일정한 틀을 갖춘 국가가 되었다. 이 과정에서 집단을 이끄는 지도자는 족장이나 왕이 되며 자연스레 군주제가 형성되었다.이후, 고대 수천 년 동안 지배자가 모든 권력을 장악하고 휘두르는 군주제, 전제주의,