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계명대 로봇공학과, 시야 제한 상황 속 데이터 정보로 길찾는 센서 개발

국내 연구진이 시야가 제한된 라이다 센서 환경에서도 안정적인 자율주행을 가능케 하는 사족보행로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성 핵심 기술을 개발했다. 로봇의 보행 정보를 활용해 센서 한계를 극복한 점이 성과의 핵심이다. 13일 계명대학교에 따르면 로봇공학과 홍성훈 교수 연구팀이 이 같은 핵심 기술을 개발해 최근 국제 저명 학술지에 발표했다. 이번 연구는 자동화·제어 시스템과 컴퓨터과학·인공지능 분야 Q1급 SCIE 학술지인 ‘로보틱스 앤 오토노머스 시스템즈(Robotics and Autonomous Sys

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국립산림과학원 “가로수 피해 줄이려면 제설제 살포 방식 바꿔야”

나무신문 5일전

국립산림과학원은 최근 전국적인 강설로 가로수 고사를 유발하는 제설제 사용에 대한 각별한 주의가 필요하다고 밝혔다.국립산림과학원의 연구 결과에 따르면

진성고만 90명?...경기도교육청, ‘이상한’ 신입생 배정 논란 '일파만파'

광명지역신문 6일전

광명지역신문=장성윤 기자> 경기도교육청이 평준화 지역인 광명시 고등학교 신입생을 배정하면서 광명시 9개 고교 중 유독 진성고등학교만 정원의 60%나 미달되는 학생만 배정해 파문이 일파만파 확산되고 있다. 진성고 예비학부모들로 구성된 진성고 대책위원회는 “도교육청의 직무유기로 교육평등권이 침해됐다”며 도교육청 항의집회를 예고하고, 행정심판과 소송도 불사하겠다는 강경한 입장이다. 진성고의 올해 신입생 정원은 225명, 그러나 경기도교육청이 이 학교에 배정한 학생은 정원의 절반에 안되는 90명이다. 반면 올해 광명시 다른

조현 외교장관, 루비오 미 국무장관과 워싱턴서 회담 예정

대경일보 4일전

한미 외교 수장이 양국 간 주요 현안을 놓고 협의에 나설 예정이다.조현 외교부 장관은 3일 오후 미국 워싱턴DC에서 마코 루비오 미국 국무부 장관과 한미 외교장관 회담을 가질 예정이다.외교부는 조 장관이 4일 워싱턴에서 열리는 핵심광물 장관급회의 참석을 계기로 3일부터 6일까지 미국을 방문하며 이 기간 중 양자 회담이 성사됐다고 전했다.이번 회담은 지난해 11월 14일 한미 정상회담 이후 발표된 조인트 팩트시트 이후 처음 열리는 한미 외교장관 간 공식 회동이다.외교부는 "공동 설명자료에 담긴 합의 사항의

출근길 만취 상태로 운전대 잡은 40대, 경찰에 붙잡혀

더리포트 2일전

지난해 12월 9일 오후 3시 35분께 경부고속도로 양재IC 인근 도로를 SUV가 차선을 넘나들며 주행 중이었다.때마침 이 주변에서 자신의 차량

박명균 전 경남도 행정부지사 출판기념회 ‘성황’

프레시안 5일전

전 경상남도 행정부지사인 박명균 진주시장 출마예정자는 31일 진주에서 개최한 저서 '진주의 꿈, 지금부터 박명균' 출판기념회를 시민들의 뜨거운 관심 속에 성황리에 마쳤다. 이...

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안산시, 전동킥보드 안전 가이드 운영 사업 시행

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경기 안산시는 지난 5일부터 무분별한 주차로 인한 시민 불편과 안전사고를 예방하고자 상록·단원시니어클럽과 협력한 ‘전동킥보드 안전 가이드’ 사업을 시행한다고 6일

군포시 ‘2026년 소상공인 경영환경 개선 사업’ 추진

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경기 군포시는 소상공인의 사업 경쟁력 강화와 경영 안정을 지원하기 위해 ‘2026년 군포시 소상공인 경영환경 개선사업’을 추진하고 오는 23일부터 신청 접수를 시

부산시설공단, 주요 시설 정밀안전점검 착수

국토일보 4시간전

부산시설공단이 시설물 안전 확보를 위해 2026년 정밀안전점검을 단계적으로 추진한다.부산시설공단은 상·하반기로 나눠 주요 시설 6곳을 대상으로 정밀안전점검을 실시한다고 밝혔다. 상반기에는 부산 금정구에 위치한 스포원파크 실내체육관과 테니스경기장, 자갈치현대화시장 등 3개 시설을 점검하고, 하반기에는 광안대교와 부산영도대교, 추모공원 봉안당 옹벽 등 3개 시설에 대한 점검을 진행할 예정이다.공단은 상반기 점검 대상 시설 가운데 스포원파크 실내체육관과 테니스경기장을 대상으로 정밀안전점검에 착수했다. 이번 점검은

안산시, ‘사물인터넷(IoT) 측정기기 부착 지원사업’ 실시

더리포트 5시간전

경기 안산시는 대기환경 개선과 관내 중소기업의 자금 부담 완화를 위해 ‘사물인터넷 측정기기 부착 지원사업’을 실시한다고 6일 밝혔다.지원 대상은 대기환경

안산시, 군자새마을금고로부터 '설 온정' 백미 20포 기탁받아

더리포트 5시간전

경기 안산시는 지난 5일 군자새마을금고로부터 쌀 10㎏ 20포를 기탁받았다고 6일 밝혔다.이번 후원은 설 명절을 앞두고 자칫 소외될 수 있는 외국