탄핵은 공직자의 권력 남용과 법 위반을 견제하기 위한 제도로, 민주주의 국가에서 헌정질서와 법치주의를 유지하는 중요한 장치다. 탄핵 제도의 기원은 고대 로마 공화정으로 거슬러 올라가며, 당시 원로원과 호민관이 공직자의 부정부패와 권력 남용을 감시하고 처벌하는 역할을 수행했다. 이후 14세기 영국에서는 의회가 국왕의 측근을 견제하는 수단으로 탄핵을 활용했으며, 미국 헌법에 반영되어 대통령을 포함한 고위 공직자에 대한 탄핵 제도로 발전했다.대한민국의 탄핵 제도는 미국의 영향을 받아 헌법에