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`라이보2' 상주 곶감 마라톤 완주

4족 보행 로봇 `라이보2'가 마라톤 대회에서 완주에 성공했다.KAIST 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 경북 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다.상주 곶감 마라톤은 14㎞지점과 28㎞ 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로 보행 로봇에게는 예상치 못한 손실이 발생할 수 있는 도전적인 과제였다.연구팀은 황보 교수가 자체 개발한 `라이심' 시뮬레이션 환경에서 경사·계단·빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안

tags :#라이보2 #상주 #곶감 #마라톤

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'야탑역 살인예고' 글 작성한 20대 구속영장 기각

인천일보 5일전

온라인 익명 커뮤니티에 '야탑역 살인예고 글'을 작성한 혐의를 받는 20대의 구속영장이 기각됐다. 수원지법 송백현 영장전담 부장판사는 협박 및 위계에 의한 공무집행방해 혐의를 받는 20대 A씨에 대한 구속 전 피의자 심문을 진행한 뒤 구속영장을 기각했다고 15일 밝혔다

구미 공구상가서 불 ... 2억여원 재산피해 발생

대경일보 5일전

경북 구미의 한 공구상가에서 불이나 화재 발생 3시간 30분만에 꺼졌다.이 불로 인한 인명피해는 발생하지 않았지만 공장 건물 등을 태우는 등 재산피해가 발생했다.15일 경북소방본부에 따르면 이날 밤 12시 31분쯤 구미시 임수동의 한 공구상가에서 불이 났다는 신고가 접수됐다.신고를 받고 출동한 소방당국은 인력과 장비를 동원해 진화작업에 나섰고 불은 화재 발생 3시간 30분만에 꺼졌다.이 불로 다행히 인명피해는 발생하지 않았지만 건물 1층 372㎡와 비품 등을 태워 2억여원의 재산피해가 발생

대구경북병무청, 국방 병력동원 발전회의

경북도민일보 6일전

대구경북지방병무청은 14일 청사 대강당에서 제50보병사단장을 비롯한 육·해·공군 동원 관계관 100여 명이 참석한 가운데 관·군 합동 ‘2024년 하반기 국방 병력동원 발전회의’를 열었다. 국방병력동원 발전회의는 완벽한 병력동원 태세 확립을 위해 지방병무청과 소집부대 간 정보를 공유하고 소통하는 자리다. 이날 회의에선 내년 병력동원 소요제기 결과 분석 및 효율적 동원지정 등 발전 방안을 모색한 뒤 병력동원 전반에 대한 토론도 벌였다. 사진=대구경북병무청 제공

‘청송황금사과 연구단지’ 준공식 개최…100년의 미래, 힘찬 비상

서울일보 6일전

청송군은 13일 청송군 청송읍 송생리에서 ‘청송황금사과 연구단지’ 준공식을 개최했다.준공식에는 윤경희 청송군수를 비롯해 심상휴 청송군의회의장, 신효광 도의원, 임기진 도의원, 청송군의회, 경상북도농업기술원 원민정 농촌지도국장, 국립원예특작과학원 이동혁 사과연구센터장 및 관내·외 많은 분들이 참석했다.이번에 준공된 청송사과 전문연구시설인 ‘청송황금사과 연구단지’는 총사업비 146억원을 투입하여, 총 면적 4.0ha 규모로 조성되었다. 2020년 공모사업 선정을 시작으로

전북특자도·中장쑤성 청소년들 무용 통한 문화예술 분야 교류

프레시안 5일전

전북특별자치도와 국제교류협력을 유지하고 있는 중국 장쑤성의 청소년들이 난징에서 만나 양국의 전통 무용을 선보이며 우의를 다졌다. 전북국제협력진흥원은 12...

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바이든, 트럼프 취임 전 우크라 지원 속도 높이는데…美 현역 군인 "무기 재고 줄어든다"

프레시안 38분전

임기가 두 달 남은 바이든 미 행정부가 우크라이나에 제공한 에이태큼스 미사일을 러시아 본토에 사용할 수 있도록 승인하는 등 우크라이나 지원에 속도를 높이는 가운...

[양삼열의 생활 속 풍수이야기·155] 풍수지리의 비조 도선국사

경북신문 20분전

도선국사는 광양 옥룡사의 비문에 기록되기를, 전남 영암 사람으로 통일신라 후기인 흥덕왕 2년에 태어나서 효공왕 2년에 죽었다고 적혀 있다. 그는 15세에 출가해 월유산 화엄사에서 대경을 공부하여 깨달음을 얻었고 20~23세 때..

[아침을 여는 詩] 날개

경북신문 22분전

그 고속도로의 번호는 모른다 아이오와에서 시카고로 가는 큰길 가장자리에 새 한 마리가 죽어 있다바람이 불 때거대한 차가 천둥 소리를 내며 지나칠 때 잎사귀 같은 날개가 조용히 펄럭인다 십 마일쯤 더 가서 내가 탄 버스가 비에 젖기 시작한다그 날개가 젖는다..

제주 사립학교 법정부담금 납부율 저조한데 포상금 예산 편성

제주일보 26분전

도내 사립학교에서 내지 않는 법정부담금을 제주특별자치교육청이 재정결함 보조금으로 충당하는 상황에서 내년 예산안에 사학기관 경영 평가를 통해 포상금으로 500만원이 신규 편성돼 제주도의회 예산안 심의에서 도마에 올랐다.강동우 교육의원은 제주도의회 교육위원회가 20일 실시한 2025년도 제주도교육비특별회계 예산안 심의에서 사립학교의 법정부담금 납부율 저조 문제에 대한 심각성을 경고하며 신규 편성된 ‘포상금’ 문제를 추궁했다.강 교육의원이 이날 공개한 최근 3년 동안 제주지역 16개 사립학교

‘필사와 드로잉으로 4·3을 마주하다: 한강의 작별하지 않는다’

제주일보 36분전

㈔제주4·3기념사업위원회는 오는 26일부터 12월 19일까지 매주 화·목요일 창작공간 낭썹에서 ‘필사와 드로잉으로 4·3을 마주하다: 한강의 작별하지 않는다’ 프로그램을 운영한다.총 9강으로 구성된 이 프로그램은 문학과 예술로 4·3의 비극을 단순히 과거로 보내지 않고, 현재와 연결시켜 우리들의 이야기로 4·3을 마주하고 기억하자는 취지로 마련됐다.강은미 시인이 맡은 특강은 ‘문학을 통해 4·3을 마주하고 기억하기’와 ‘작별하지 않는다의 작품세계 이해하기’(28