2021년 7월 1일 자치경찰제가 시행된지 3년여의 시간이 흘러 제2기 위원회가 지난 5월28일 새롭게 출범하였다. 자치경찰이란 국가 경찰중심의 경찰행정시스템에서 지역중심, 주민중심의 자치경찰 행정시스템으로의 전환을 의미한다. 즉, 지역의 특성을 반영하고 주민의 생각을 담아 다양성과 지역성, 그리고 민주성을 기반으로 한 `주민중심의 경찰 서비스 실현'을 목표로 하는 제도라고 할 수 있다. 특히 생활안전, 지역교통, 지역경비 등의 임무를 가지고 지역주민의 치안서비스를 강화하는데 중점을 두는 생활현장 경찰서비스를 제공하는 것이다